Заглянул на днях на презентацию Askona, в ходе которой рассказали о спальной системе Smart Bed, состоящей из трансформируемого основания, датчиков и матраса с технологией iSense, которая позволяет менять жесткость кровати через пульт. Презентация прошла в иммерсивном арт-пространстве Luminar-X на ВДНХ, а ведущими стали техноблогер Сергей Романцев и телеведущая Ирена Понарошку.
Внутри матраса располагаются 14 воздушных камер из медицинского полиуретана, в которые нагнетается воздух, уплотняя расположенную между ними пену Adapt. Таким способом можно задать 20 градаций жесткости.
Верхняя и нижняя части основания могут независимо подниматься и опускаться, что позволяет найти оптимальное положение для просмотра фильма, работы или максимально комфортного сна. Специальные встроенные вибромоторы обеспечивают лимфодренажный массаж. Лично протестировал – понравилось.
Также по периметру кровати присутствует подсветка, а для удобной работы в кровати предусмотрены USB-порты. Управление осуществляется через пульт ДУ или через систему «умный» дом. Короче, теперь можно жить, не вылезая с кровати.
При этом умная спальная система умеет следить за такими показателями сна, как дыхание, пульс и движения, а утром все данные заносятся в приложение Askona Sleep, где ИИ-ассистент Оксана, обученный на данных реальных врачей, их анализирует и выдает рекомендации по улучшению сна. Дополнительно можно пообщаться с Оксаной на тему сна и не только.
Важно, что упругость и положение каждой половинки двухспальной кровати регулируются независимо. Цена Smart Bed варьируется от 458 до 660 тысяч рублей в зависимости от размеров и основания.
Мониторинг подключения воды. Наш, Ватериус. Работает. Только вот инструкция подключения... Слейте бачок унитаза. Почему именно унитаза? Зачем? Сливать полностью? Ну можно было написать - пролейте 5 литров? Только сильно потом я нашел зачем. Если за 10мин самонастройки ватериус поймал один импульс - счетчик определяется как 10л/имп. Если больше - 1л/имп. В остальном все очень удобно, на дашборде видно сколько там сейчас. Прощай галерея фото счетчиков в телефоне.
Динреечное реле.
Встает под двухрядную гребенку почти ровно.
Это не первое подобное у меня, но только сейчас я понял, зачем тут 2 "одинаковые" настройки - ограничение тока и ограничение мощности. Релюха заменила обычный автомат 25А. Ограничение тока работает точно как работал автомат - защита проводов от КЗ. А вот ограничение мощности я перенастроил. Это реле ХА использует как монитор включения плиты. Если кошки залезут куда не надо. Такое уже было. При появлении тока выше 1А автоматика выдает предупреждение и ждет нажатие кнопки. Если не нажать - через 30сек плита выключается принудительно. В планах добавить датчик присутствия, но это сейчас не важно.
Важно то, что телеметрия медленная. Оно срабатывало, но иногда через 10 секунд, иногда через минуту. Сами мозги релюхи не инициируют связь с ХА при изменении значений. Мониторил с роутера. А вот включение аларма на 200Вт принудительно выпихивает телеметрию на сервер. Скорость реакции стабилизировалась на минимуме.
Со вторым реле проще, там телеметрия собирает значения за 5 минут и если среднее превышает 1КВт - будет сообщение. Вскипятить чайник система не ругается, кондей на 1,5КВт - сообщение будет через 10мин. Хелпер filter - lowpass.
Привет, мир! Это инженерный блог компании «ВсяАвтоматика». По какой-то тактике, которая у нас есть и которой мы будем придерживаться, мы (в больше степени лично я), решили рассказать наконец-то всему миру в общем и вам в частности чем мы вообще занимаемся каждый будний день с 9:00 до 18:00 вот уже 8 лет. Или около того… А занимаемся мы (только не удивляйтесь сильно) автоматикой. В основном автоматизацией систем отопления в частных загородных домах. Реже, к сожалению, автоматизацией и диспетчеризацией коммерческих и промышленных объектов. Основной «продукт» - шкаф автоматики. Например, вот такой:
Шкаф автоматики отопления на много контуров
Или вот такой:
Красивый шкаф автоматики на поменьше контуров
Разные в общем. Как по внешнему виду, так и по задачам, которые они решают. К сути.
Шкаф автоматики – это не наше изобретение. Как сущности, им наверное уже лет 126. Но к нашим шкафам автоматики мы, не читая инструкций и мануалов, пришли своим опытом и своими руками и мозгами, путем проб и ошибок. Не смотря на то, что у многих в нашей команде есть высшее образование, у некоторых даже техническое и не одно, многие решения, утвержденные ГОСТами, ТРТСами и ПУЭ, стали нами реализовываться далеко не сразу.
С какого… или иначе говоря, почему вообще мы начали делать шкафы автоматики?
В далеком уже 2017-18 году наш спецотряд по автоматизации занимался установкой систем, как говорят, «умного» дома. В 99,9…% случаев тогда мы использовали ectoControl. Выглядело это чудо устройство в тогдашней ревизии вот так:
Контроллер ectoControl серии 3.х
Этот «модем», представляющий из себя центральный хаб всей системы, имел на своем борту три встроенных реле с возможностью подключения дополнительных блоков по 10 реле и различных датчиков, типа температуры, протечки, газа и т.д. В целом встроенных трех реле вполне хватало для управления примитивными котельными в «бабушкатниках». Монтировать устройство можно было (да и сейчас можно) прямо на стену, не заморачиваясь с щитком или боксом. Если трех встроенных реле было недостаточно, устанавливался блок расширения на дополнительных 10 реле. Тогда вот такой:
Блок расширения на 10 реле. "Старый" корпус.
Собственно, отсутствующие тогда вкус к технической эстетике и насмотренность, давали право также монтировать это устройство прямо на стену. Но где же тогда порылась собака и откуда появилась шальная идея собирать какие-то «шкафы» автоматики? А весь вопрос был в программных ограничениях самого контроллера. Его программы управления были, как это называется в терминологии самого ectoControl, одноконтурными. Т.е. каждое реле, управляемое своей программой, никак не было, не могло быть и более того на тот момент (как считалось) не хотело быть связано с другими реле и программами. Нам это не нравилось, так как приводило к серьезным ограничениям и допущениям. А так же ограничивало нашу зону работы – фактически, мы могли работать только в «бабушатниках» с простыми системами отопления. Пусть на более интересные объекты с хотя бы тремя контурами отопления был нам заказан. Допустим, в котельной частного дома было четыре объекта управления: котел, насос контура отопления 1 этажа, насос контура отопления 2 этажа и насос загрузки бойлера косвенного нагрева (далее БКН). Учитывая интровертность программ управления, все эти четыре объекта управлялись и работали по своим датчикам, никак не учитывая желания друг друга. Иначе говоря, котле грел теплоноситель не потому, что этого хотели контура отопления или контур загрузки БКН, а потому что ему сказали греть теплоноситель. Или, например, контура отопления 1 и 2 этажа и знать не знали, что в момент включения контура загрузки БКН, им вообще-то следует выключиться, повинуясь принципу «приоритета БКН», а не продолжать молотить, будучи ведомыми запросами лукавых датчиков температуры воздуха. Пободное функционирование автоматики отопления не-пра-виль-но-е. Да, пром. контроллеры решили бы данную задачу на раз-два-три, но, напомню, мы работали в сегменте ИЖС. Там такие контроллеры не проходили (да и сейчас не проходят) ни по цене, ни по юзерфрендливости, ни по функционалу, который у пром.автоматики избыточен для ИЖС. А в 2018 н один доступный на рынке РФ «бытовой» контроллер умного дома с подобными задачами нормально справится не мог. По крайней мере мы так думали. И вот для решения подобных задач и была привнесена в нашу работу великая релейная логика. Тоже, если что, не наше изобретение. Тут руку приложили славные предки, коим в отсутствии микропроцессоров, приходилось на этой релейной логике собирать и запускать вообще все. Собственно вот пример одного из первых шкафов автоматики в нашем исполнении:
Вид 3/4.
Кабель-менеджмент как он есть.
Автоматы, реле, клеммы и все такое.
Количество шакалов на фото превышает все мыслимые пределы – прошу не серчать. Архивные фото по уважительной причине лени не нашел. Использовал скрины из архивного видео.
Чего удалось добиться? С применением релейной логики мы обошли программные ограничения контроллера и заставили котел работать только тогда, когда работал один из контуров. Как это работало?
Схема простого шкафа управления на 3 контура+котел с умышленными допущениями.
Кстати, первые несколько лет шкафы мы собирали без схем и без маркировки кабеля, ибо зачем? Шкафы примитивные, однотипные и вряд ли придется что-то когда-то в них переделывать. Так мы думали тогда. Спойлер: мы ошибались. Но об этом в другой раз.
Что видно (я надеюсь, что видно) из схемы.
Реле W1.1-1.3 используются в программах ectoControl и в нужный момент подтягивают катушки промежуточных реле KL1-3. Те, в свою очередь, одной группой контактов подают напряжение на клеммы, а второй группой контактов замыкают «сухой» контакт котла. Таким образом, котел греет теплоноситель только тогда, когда есть «запрос» от какого-то контура.
Кроме того, KL3, отвечающее за насос загрузки БКН, снимает напряжение с KL1-2, когда этот самый БКН «загружается». Вот и «приоритет БКН» подъехал.
На тот момент для нас это был настоящий прорыв. Мы не знали, что изобретенная нами релейная схема известна всем и каждому и считали себя молодцами. В общем-то, на своем уровне развития мы ими и были.
Так начался наш путь в мире шкафов автоматики. В следующих постах расскажу как развивались наши шкафы, что еще мы для себя открыли и к чему это все в итоге привело.
А пока все. И так длиннопост получился.
С открытым сердцем жду ваших комментариев, замечаний, вопросов, тостов, ультиматумов, предложений, возражений и так далее.
Всегда мечтал об умной квартире, но раньше жил на съёмных. Сейчас наконец начал строить свою - и вплотную занялся планированием умного дома.
Мой бэкграунд: - Имею базовое теоретическое понимание, но вживую готовых решений не видел. - Практического опыта нет: максимум — игрался с одной умной лампочкой.
Погуглив, показалось что самая гибкая система - это Home Assistant (HA). Присматриваю под него готовый хаб HA Green.
Точно хочу реализовать:
1. Датчики протечки + автоматическое перекрытие воды. 2. Датчик температуры с управлением батареями или кондиционером. 3. Датчик влажности + увлажнитель. 4. Как минимум одна умная колонка, чтобы была возможность управлять всем голосом. Сейчас самым удобным вариантом кажется Алиса. 5. Умные розетки (встраиваемые).
Со светом пока не определился - не понимаю, есть ли в этом практический смысл.
Буду очень благодарен за практические советы по реализации. Особенно интересуют подводные камни, которых можно избежать ещё на этапе строительства. Также рад любым мыслям и альтернативным взглядам. Интересует именно полезность умного дома за разумные деньги, без особых технических извращений.
Первый пост. Коротко о себе: инженер КИПиА, жадный. Не хотелось покупать детектор углекислого газа за оверпрайс (на озоне от 3к начинается ценник за NDIR. другие не рассматривал ввиду их непредсказуемости показаний).
NDIR — это аббревиатура от Non-Dispersive Infrared (недисперсионная инфракрасная спектроскопия). Я коротко объясню, что это за метод, как он работает и где применяется. Суть в том, что молекулы разных газов поглощают инфракрасное (ИК) излучение на строго определённых, характерных только для них длинах волн. У каждого газа свой «спектральный отпечаток». Задача NDIR-анализатора — уловить, сколько света поглотилось, и по степени поглощения вычислить концентрацию газа
Задача: WiFi-монитор CO₂ на ESP32 с красивым веб-интерфейсом, трендами и интеграцией в Blynk (ну и чтоб через Алису работал, если можно). Световая индикация уровня CO2 от зеленого до красного. Миниатюрный.
Две вкладки: Монитор и Настройки. Выполнен в стиле «хай-тек дашборд» с тёмной темой. Никаких внешних библиотек — вся верста и JS вшиты прямо в прошивку.
На мониторе:
- Крупное значение CO₂ ppm с цветовой индикацией
- График тренда CO₂ за последние 2 часа
- Статус WiFi, Blynk, датчика
В настройках:
- Выбор WiFi-сети со сканером точек доступа
- DHCP или статический IP
- Калибровка датчика вручную
- Информация о системе (прошивка, свободная RAM)
### 🚦 RGB-индикация на корпусе
Светодиод работает сам по себе — даже без веб-интерфейса видно, что с воздухом:
Цвет | Что значит
🟢 Зелёный | Меньше 800 ppm — воздух отличный
🟡 Жёлтый | 800–1200 ppm — нормально, но скоро пора проветрить
🔴 Красный | 1200–2000 ppm — плохо, открывайте окна
🔴🔴 Мигающий красный | Более 2000 ppm — опасно!
🔵 Синий | Датчик прогревается (ждём 2 минуты)
🟣 Мигающий фиолетовый | Ошибка датчика
📱 Blynk
Дашборд в Blynk
Можно подрубить к приложению Blynk и смотреть CO₂ на телефоне. Значение отправляется на виртуальный пин V0, а калибровку можно сделать через V1. Далее уже можно использовать api blynk для интеграции с Алисой (у меня она просит проветрить помещение если уровень CO2 превышает 1500ppm и держится больше 10 минут)
💾 Всё сохраняется
ESP32 монтирует LittleFS (файловая система во flash-памяти), где хранит:
После настройки устройство не требует компьютера — включил, и оно работает.
Ознакомится с проектом можно наGithub там же 3d модель корпуса
По итогу: Получилось компактное устройство, которое объединяет в себе простоту и функциональность. Если кому интересно могу рассказать как интегрировать сей девайс в Алису, но тема нудная и необходим свой сервер. Можно и через сервис Домовенок Кузя, но я там не нашел тот функционал который мне был нужен.
Купил тут аэрогриль DEXP DAF-1555D и обнаружил, что там есть wi-fi, чего я не ожидал. Ну а раз есть вайфай, значит можно попробовать что-то автоматизировать.
Расскажу немного про сам гриль и саму покупку. Изначально хотел максимально универсальное устройство, заменить микроволновку, духовку и сушилку. Объем чаши не меньше 7 литров, мощность не менее 1800 вт, желательно 2 тэна. никаких вайфаев и прочих свистелок. На маркетплейсах выбор большой, но хотелось посмотреть вживую, насколько он удобен и вообще.. Поехал в днс, предварительно выбрав Dreame Trouver AirFryer FD10 Pro, от суббренда сяоми. По приезду посмотрел - вроде норм, но не понравился верхний тэн(вроде галоген), и размер чаши. Рядом увидел DEXP с длинной чашей, куда должна убраться рыба целиком, да и такой формфактор мне лучше подходит, так как мало места на столешнице. Это перевесило недостатки характеристик, а вайфай вообще обнаружил только дома. Управление грилем очень тупое, со всеми этими программами нет простой вещи - напрямую выставить время и температуру. Через приложение(HouseLf) тоже нельзя или я не нашел.
Ну и дальше полез искать решение. В принципе само устройство наверняка управляется какой-нибудь esp32 или 8266. Плюс датчик температуры и силовое реле. Теоретически можно было разобрать и посмотреть, но жалко, да и сломаю наверняка). Можно было попробовать перехватить трафик и посмотреть что оно и куда отправляет, но сложно и лень. В процессе нейронки подсказали, что эта байда работает на tuya и действительно, установив приложение tuya smart life удалось привязать гриль туда. Сами приложения(туя и родное) практически идентичны. Скорее всего многие китайские устройства так могут. Возможно получится подключить Kitfort, centek, supra.
Дальше покажу как можно в приложении tuya создать ярлыки для быстрого запуска своих программ. Для чего это нужно? Например для моего гриля минимальная температура заявлена 70 градусов и ее можно выставить не в каждом режиме, а для сушки джерков даже 70 много. Еще в приложении есть рецепты, но запустить программу из рецепта простым нажатием нельзя, что очень глупо. Так же можно создавать программы из нескольких шагов, например для приготовления картофеля по-деревенски - сначала запекаем при низкой температуре, потом добавляем корочку и так далее.
В приложении туя заходим в умный режим --- мгновенные сценарии --- плюс --- создать сценарий.
далее --- коснитесь для запуска --- плюс
нажимаем плюс и выбираем условия
и вот здесь можно выбрать температуру ниже, чем предлагает производитель. В режиме, кмк, можно выбрать что-то другое. После создания задачи нужно переместить пункты в порядке, как на предыдущем скрине(зажав и перетащив), чтобы старт был в конце. Даем название рецепту и получаем нормальный режим со своими настройками.
Еще можно использовать вкладку автоматизация для создания рецептов из нескольких шагов.
На вкладке автоматизация нажимаем создать сценарий, выбираем "при изменении статуса устройства", выбираем устройство и условия
то есть когда до конца первой программы останется 10 мин(лучще установить 2 мин или 1) то включится следующая программа которую выберешь далее.
нажимаем плюс "тогда" и выбираем "умные сценарии"
и выбираем тот сценарий который должен запуститься вторым щагом. Первый шаг нужно будет запустить самому.
Таки продолжим. Сегодня про комфорт. На текущий момент схема моего зоопарка выглядит так.
Основная связь все еще wifi. И мне есть что сказать по этому поводу. При нормальном покрытии wifi не отваливается. Вот вообще. Глюки софта были, отвалов радиоканала нет. Просто я нормально настроил канал 2.4. Внимательно посмотрел в мониторинг, ручками зафиксировал канал.
Второе. Устройства умного дома оборудованы очень слабыми модулями. При этом могут работать на минимальной скорости.
Изначально на микроте я выключил скорости меньше 11мбит. Ну типа не надо. Оказалось надо. Хоть уровень сигнала и хороший, умному устройству этого мало. Взял для ночника умную лампу Е14/7вт. Она цепляется только в прямой видимости роутера если скорости меньше 11мбит запрещены. Одна стенка - привет 2мбит. Но не отваливается. Так что ZigBee возможно лучше если дом большой. Обычную квартиру дешевле закрыть лишней точкой доступа. CapsMan микрота делает это на раз.
ZigBee тормозит. Это заметно. Для датчиков температуры/освещенности улицы это еще норм, для датчиков автоматизаций это заметно. Раздражает.
Вообще тормоза раздражают. На схеме я отметил задержки. Самые быстрые пульты RF433. Практически не отличаются от механических выключателей. Команды с сервера проходят с задержкой 0,2-0,5 секунд, телеметрия (состояние выключателя) до секунды.
До кучи я настроил пульт. 8 кнопок через шлюз. Там тормоза от 1 до 3х секунд. Впринципе норм, пока встанешь с кровати скрипт включает дежурку коридора и туалета.
Датчики движения/присутствия. Через wifi норм, пофигу что питание ему нужно оформить. 1 БП на 5 вольт и питаем все, включая планшет-агрегатор. ZigBee тормоз и раздражает.
Интеграция Tuya та еще попаболь. Вариант local поддерживает далеко не все. Зато работает без интернета. В итоге я плюнул и продублировал "зависимой" интеграцией. Пофигу, там некритичное. По одному разу все интеграции глюканули. Где-то помог рестарт системы, где-то рестарт интеграции. Тоже не критично. Основное управление светом работает даже без сервера HA.
Так что рекомендации для тех, кто решит повторить мой путь. 1. Ориентируйтесь на управление через RF433. Оно надежное. 2. HA это дополнение к радиоканалу. Больше для комбо и скриптов. 3. WiFi вполне рабочий вариант. Главное правильно установить ТД изначально и дополнить если покрытия по углам не хватает. Можно старыми, дешманскими роутерами в режиме ТД. 4. ZigBee это для датчиков. Где нет возможности протащить питание.
В прошлый раз я рассказал об идее и о том, как проект добрался до стабильной работы. Теперь — железная часть: из чего всё состоит, сколько потратил и сколько это стоит сейчас.
Сразу оговорюсь: цены на платы Luckfox взлетели раза эдак в два и, кажется, продолжают расти. С чем связано — честно, не знаю. Но для меня цена уже перестала быть гуманной, так что потихоньку ищу альтернативы. Одну плату по нынешним ценам я всё-таки купил — взамен сгоревшей во время экспериментов (об этом чуть позже).
Итак, что нам понадобится для сборки
1. Мозги
Главный компонент. Вариантов несколько, опишу все, но с нюансами. Перечисленные ниже платы поддерживают оба модуля камеры (про них дальше) и гарантированно работают с моим приложением.
Luckfox Pico Pro — чип RV1106G2, NPU 0.5 TOPS, 128 MB DDR3L, Ethernet 10/100. Самая минимальная рабочая. NPU не самый мощный, так что, когда доберусь до детекции на самой плате, здесь, скорее всего, будет чуть урезанный вариант. В остальном — всё, что нужно, есть.
Luckfox Pico Max — RV1106G3, NPU 1 TOPS, 256 MB DDR3L, Ethernet 10/100. Отличный вариант. Потянет всё, что можно придумать под эти камеры.
Luckfox Pico Ultra BW — RV1106G2, NPU 0.5 TOPS, 128 MB DDR3L, Ethernet, eMMC 8 GB, Wi‑Fi 6 и Bluetooth. Ключевые фишки — встроенная память и Wi‑Fi 6. NPU слабый. К USB можно подключить, например, модем с симкой — в теории должно работать, но, скорее всего, придётся перебирать систему (в планах проверить). Из Bluetooth можно попробовать сделать прокси или передавать данные с датчиков по Wi‑Fi в умный дом. Есть DPI‑интерфейс — можно подключить экран (тоже от Luckfox). Думаю из этого получился бы неплохой дверной глазок, потому что показывать видео с камеры на локальном экране иначе просто некуда.
Luckfox Pico Ultra W — RV1106G3, NPU 1 TOPS, 256 MB DDR3L, Ethernet, eMMC 8 GB, Wi‑Fi 6 и Bluetooth. А это уже «максималка»: есть всё, что у Ultra BW, плюс полноценный NPU и больше памяти — с заделом на будущую детекцию прямо на камере.
Важно: следующие две платы работают на другом процессоре (RV1103) и поддерживают только младший модуль камеры. С моим приложением я их не проверял, но в теории — должны.
Luckfox Pico Plus — RV1103, NPU 0.5 TOPS, 64 MB DDR2, Ethernet. Если оперативной памяти не хватит, можно выкрутиться swap на SD‑карте.
Luckfox Pico Mini B — RV1103, NPU 0.5 TOPS, 64 MB DDR2. Очень интересный вариант своим размером, но без Ethernet и Wi‑Fi. Есть SPI NAND Flash на 128 MB — теоретически туда можно поставить систему и запустить приложение (правда, для детекции памяти точно не хватит, а swap взять неоткуда). В слот SD‑карты можно вставить модуль Wi‑Fi. А если к USB подключить хаб с Ethernet, тогда и SD останется под swap. Надеюсь, дойдут руки протестировать.
2. Камеры
Тут всё проще. Два варианта:
SC3336 — 3 Мп, 2304×1296.
MIS5001 — 5 Мп, 2592×1944.
Пользуюсь обоими. Днём снимают отлично, ночью — пока чернота. Очень надеюсь, что это ошибки настроек и картинку ещё можно выкрутить. Сейчас ночью камеры видят только машины с фарами и людей с фонариком. Но у нас начинаются белые ночи — так что скоро всё будет видно! :D
3. Питание
Два пути. Если USB (есть на всех платах Luckfox) не используется, как у меня, — берёте любой блок питания на 5V и кабель USB‑C. Хочется попаять — берите модуль AC/DC 220V → 5V. По мощности: проверял блоки на 750 мА, но сейчас камеры подключены к 1 А — с запасом для зарядки UPS.
4. Карта памяти
MicroSD на хватит 4–32 ГБ. Берите любую, какая есть или подешевле, но не самую медленную и убитую: с неё будет работать система. Внимание: для Luckfox Pico Ultra (BW и W) карта не нужна — там используется встроенная eMMC, слота под SD нет.
5. Допики
Как упоминал ранее, можно прикрутить UPS. Я взял на Али модуль 5V под два аккумулятора 18650 — отличная штука. По моим замерам камера работает на них 5–7 часов (аккумуляторы 3000 мА·ч, уже познавшие жизнь). Бывают модули и под один 18650. Другой вариант: литий-ионная батарейка на 3V и модуль TP4056 со встроенной регулировкой выходного напряжения — тогда можно получить стабильные 5V. Правда, в последний раз такой вариант меня подвёл и спалил плату Luckfox :(
Ещё можно добавить подсветку — круговую, хоть IR, хоть LED. Но тут надо быть внимательным: большинство IR-подсветок рассчитано на 12V, а те, что на 5V, просят чуть ли не 2А (зависит от размера). Хорошего и при этом дешёвого варианта для себя пока не нашёл.
Цены "сейчас" актуальны на 15.05.26. Смотрел на озоне и алике. Наверняка можно найти и дешевле.
