То, что вы тут написали - это, скажем так, срез. Описание сегодняшней ситуации с вашей точки зрения. Для мало-мальского понимания нужно либо высказывание второй стороны, либо описание того, "как вы дошли до жизни такой". Потому как ни разу не поверю, что поженились вы, уже относясь друг к другу так, как сегодня. Разбирайтесь, в какой момент и что у вас сломалось.

Мужик скуп на секс - это о многом говорит. Либо проблемы медицинские у него, либо проблемы в вас. Вряд ли что-то третье. Хотя... взрослые и самостоятельные дети у вас... а сколько вам лет, простите? Как минимум 40-45, а то и все 50? Тогда раз в неделю вполне может и нормой считаться.

Эмоции? Ну, это вообще о каждом втором мужчине так можно сказать. Хотя если "пару раз в неделю подойдёт" обнять и поцеловать, то он уже в топе по эмоциям.

Что касается вашего финансово-бытового состояния, то тему вы не раскрыли. С одной стороны, складывается впечатление, что он работает, а вы занимаетесь домашним хозяйством. Довольно стандартное разделение обязанностей. Но вот с другой, есть фраза про поездки на отдых, где всё пополам. То есть вы откуда-то тоже доход имеете? Тогда ваши претензии, возможно, и имеют право на существование. Но доход доходу рознь. Одно дело если вы работаете, зарплату получаете и эту зарплату тоже на семью тратите (из вашего текста такая ситуация выглядит очень маловероятной). И совсем другое, когда вы, например, сдаете свою квартиру, живёте у мужа, а доходы кладете на свой счёт в банке.

ХЗ. Лично я не вижу трагедии в вашей семье. Подозреваю, что вам стало просто скучно, и вы вините в этой скуке именно своего мужа. А вы сами что-то делаете, чтобы скуку из дома прогнать?