Кругом тайга. До многих переходов трудно добраться даже летом, а связи там зачастую нет вообще. Каждое из этих условий потом превратилось в отдельную инженерную задачу.

Почему утечку ищут в воздухе

По трубе идёт ШФЛУ — широкая фракция лёгких углеводородов. Проще всего представить её как «недобензин»: те же углеводороды, что в топливе, только легче и гораздо летучее. Поэтому при утечке продукт не расплывается пятном, а выходит из воды и испаряется. Ловить его логично в воздухе, как газ.

У старого способа была и вторая проблема. Стандартный анализ воды на углеводороды заточен под нефть и тяжёлые фракции. Лёгкую ШФЛУ он почти не видит: пока готовят пробу, лёгкие газы улетучиваются. Это как ловить сбежавшего кота сачком для рыбы. Превышения, которые находили в воде, давали углеводороды от соседей-нефтяников, которых в регионе хватает. А свой продукт на этом фоне оставался невидимым.

Газоанализатор с детектором пропана показывает именно наш продукт. Он отвечает прямо: есть утечка в нашей трубе или нет.

Как было раньше

Чтобы проверить один переход, на вездеходе выезжала целая бригада. Спускали катер, доплывали до перехода, брали пробы воды в трёх точках и везли их в лабораторию. Анализ занимал несколько дней. От «поехали проверять» до результата проходила чуть ли не неделя — и это в лучшем случае.

А хороший случай бывал не всегда. Весной ледоход, осенью встаёт лёд, плюс высокая волна. Фактически половину года переход этим способом было не проверить: труба под водой есть, а свежих данных по ней нет.

«Задача на вечер»

Первые прототипы мы испытали в Тобольске на лабораторных пробах газа, потом поехали на настоящие переходы под Нижневартовском. Газоанализатор делал наш партнёр, компания «ЭкоБиоХим», производство давало обратную связь с поля, а мы отвечали за интеграцию и данные. И вот там простая задача показала своё настоящее лицо.

Куда повесить прибор. Раньше такое на дроны никто не вешал, готового ответа не было. Сверху у дрона магнитный компас: ставим прибор туда — компас начинает врать, и дрон теряет ориентацию. Снизу сенсоры, которые следят за препятствиями и помогают садиться: прибор их закрывает, и летать становится небезопасно. Место искали перебором, пока не нашли точку, где работает и то, и другое.

Пластик лопнул на морозе. Первые крепления были на стяжках и скотче — сначала надо было проверить идею, а не сделать красиво. Потом стали печатать их на 3D-принтере, и тут пришла зима. Обычный пластик для печати вёл себя как дешёвая игрушка, забытая на балконе в минус тридцать: трескался и ломался. А каждая поломка над водой — это потенциально утопленный прибор. Морозостойкий пластик подбирали в несколько заходов. Заодно сделали крепление быстросъёмным, и теперь газоанализатор используют и отдельно от дрона.

Прибор мёрз и разряжался. У дрона аккумуляторы с подогревом, а у газоанализатора подогрева нет. Дальше всё как со смартфоном зимой: было шестьдесят процентов, достал на морозе — выключился. Плюс перед каждым запуском прибору нужна долгая продувка. Решили корпусом: сделали его тёплым, но лёгким, потому что каждый лишний грамм дрон потом не простит.

Первый дрон не потянул. Газоанализатор весит около трёхсот граммов — примерно как стакан воды. Для маленького дрона это много: с прибором он держался в воздухе минуты три. Обидно — столько возились с прибором, а упёрлись в грузоподъёмность. Заменили на средний, более мощный дрон. При температуре около нуля он летает с прибором 15–20 минут. Этого хватает: дрону нужно облететь один переход по контрольным точкам, а не всю сеть.

В тайге негде взять связь. Обычный газоанализатор пишет данные себе в память. Нам нужно было, чтобы оператор видел показания сразу, без всякой сотовой сети. Мы взяли технологию, которая работает как рация, только для данных: ей не нужны ни вышки, ни оператор связи. В тайге она добивает на 2–5 км. Оператор держит приёмник при себе, и показания прилетают прямо к нему — на телефон или любое другое устройство.

Что получилось

Теперь дрон облетает переход, а оператор сразу видит, сколько газа над трубой. Проверка одного перехода раньше занимала целый день, теперь около 30 минут. Экспедиция с лодкой больше не нужна: газоанализатор берёт с собой обходчик, который и так идёт по своему участку, и попутно облетает переход. Значит, проверять переходы можно гораздо чаще.

Комплекс уже работает в Нижневартовском управлении. Дальше хотим подключить другие управления, а в перспективе — всю сеть, все 3000 с лишним километров. Газоанализатор собран из модулей: если поменять сенсоры, он будет искать другие газы. Так что из «прибора для одного перехода» получился инструмент, который можно масштабировать и для других задач.

Суть проста и понятна. Раз в неделю ребята выкатывают новую трассу, она появляется в симуляторе, а самое важное она может быть собрана из стандартного набора запчастей из ближайшего хоз мага: полипропиленовые трубы и фитинги. Все трассы крайне компактные, рассчитаны на замкнутые пространства, чтоб люди их могли собрать дома. Тренитесь в симе, собираете трассу дома, летаете в реале. С вами летят как такие же как вы(и я) ноунеймы из соседнего двора, так и топовые мировые пилоты. Если уверены в своих силах, записываете dvr(запись полета от первого лица) и отсылаете организаторам, В зачёт идут только двр с своего дрона, в симе только тренировки. Ну или просто летаете в симуляторе и точно на такой же трассе в реале, сравнивая свое время с другими пилотами по миру.

Что даёт:

1. Трассы крайне компактные, научитесь активно двигать стики. Начнёте летать как fpv пилот, а не пользователь дронов dji. (без негатива, кто-то же должен снимать синематик на свадьбе)

2. Кайф, когда есть возможность буквально за тыщу рублей собрать трассу и иметь возможность как выучить ее на компе, так и практиковать в реале. Ни 1 сим не даёт 100% ощущения реального дрона.

3. Если в вас спит про пилот, то есть не нулевой шанс, что вас таки кто-то заметит. Я в рейтинге нашел несколько ников про пилотов из России, кого сам знаю. Тот случай, когда буквально никто из ниоткуда с самым донным вупом с озона имеет шансы показать свой скилл. Требований к дронам, как на соревнованиях профи, тут нет. Можете хоть на трофейном 10 дюймовом монстре летать. (я бы не советовал что-то больше 75мм, конечно, 65мм супер лёгкие сборки тут как рыба в воде)

Так это выглядит в реале. Видео от самого известного гонщика на вупах в России. Алексей Родин. Это то, как летает профи, по-моему топ8 по миру прошлого сезона в данном формате.

А так летает совсем новичок. Никто над новенькими не изгаляется, скорее наоборот есть возможность в комментариях под видосом получить советы от профи.

https://t.me/racegow группа в тг, рейсго на русском. Инструкции как регистрироваться, как собрать трек и тд. Сюда же скидывают двр ру комьюнити. Отсюда же я спер видосы.

https://t.me/FPVSHIT личный канал Алексея Родина.

Приветствуются предложения о чем написать ещё.