Ответ на пост «Новая турель уже на подходе»
Вот тебе идея попробуй) , может, что нибудь получится, 1. Выбор платформы и ПО
· Мозг: Raspberry Pi 5 (8 ГБ ОЗУ).
· Зрение: Raspberry Pi Camera Module 3 (широкоугольная).
· Логика: Python + OpenCV (компьютерное зрение) + модуль dnn (нейросеть).
· Нейросеть: Локальная модель (TensorFlow Lite / MobileNet SSD / YOLO nano) для детекции насекомых (fly, mosquito, moth). Файл модели лежит на SD-карте, интернет не требуется.
2. Очерёдность закупки железа
Первая очередь (основа, покупать немедленно)
1. Raspberry Pi 5 (8 ГБ) с радиатором.
2. MicroSD карта 64 ГБ (Class 10, U3).
3. Официальный блок питания 5В 5А (USB-C).
4. Камера Module 3 (широкоугольная) + шлейф 30–50 см.
5. Любой HDMI-монитор/телевизор для первой настройки (или USB-TTL переходник).
Что тестируем: Загрузка Pi, захват видео с камеры, проверка OpenCV.
Вторая очередь (подвес, покупать вместе с первой)
6. Два сервопривода MG996R (металлические шестерни).
7. Алюминиевый набор Pan-Tilt (кронштейны, качалки) под сервы MG996R.
8. Макетная плата (breadboard), провода «папа-папа» / «папа-мама».
9. Понижающий DC-DC преобразователь 12В → 5В 3А (для питания серв отдельно от Pi).
10. Временный источник 12В (аккумулятор 3S Li-Po или лабораторный БП).
Что тестируем: Сборка турели, калибровка сервоприводов, слежение за красной точкой/пальцем без лазера.
Третья очередь (оружие, только после успешных тестов механики)
11. Синий лазерный модуль 1.5 Вт (NUBM08) с драйвером 12В и кулером.
12. Защитные очки OD6+ (445–450 нм).
13. ИК-прожектор 850 нм (12В).
14. Блок питания 12В 10А (металлический корпус).
15. Чёрная матовая мишень (анодированный алюминий или чёрный пластик) за зоной поражения.
3. Архитектура работы
· Камера и лазер жёстко скреплены на турели.
· OpenCV захватывает кадр → нейросеть находит насекомое → PID-регулятор доворачивает сервы так, чтобы цель оказалась в центре кадра.
· Лазер включается только при стабильном удержании цели в прицеле (защита от ложных срабатываний).
· Рабочая дистанция: 1–3 метра (10 м пока отложены из-за рассеивания луча).
4. Техника безопасности
· Без очков в помещении с включённым синим лазером не находиться.
· Турель направляется в «мёртвую зону» с чёрной матовой ловушкой.
· На этапе настройки синий лазер физически отключён, используется красная указка 1 мВт.
· Алгоритм: потеря цели → мгновенное выключение лазера.
