- Ваш автопилот опирается только на эти три камеры, как тесла, или есть лидары?

- Насколько глубоко сделана интеграция вашей системы в механику ТС? Насколько этот Камаз далёк от стокового? У стокового Камаза ГУР, а как вы его крутите сервой? В каком месте? Или прямо на уровне ГУР управление гидравлическое? Или, всё таки, серва крутит рулевую рейку? Как будет ощущаться руль человеком. если он захочет его покрутить на ходу вопреки действиям автопилота?

- Есть камера назад с заднего борта грузовика? Она используется для пилотирования? Почему если нет? Там же слепое пятно. Или не требуется такое учитывать? Хотя по некоторым признакам выглядит, будто автопилот видит машины быстро приближающиеся сзади и уступает левую полосу, если собирался опережать тихоход.

- Как автопилот видит мотоциклистов?

- Мигает поворотником водителям подсказывая можно или нельзя обгонять? Или вы на такую дорогу где надо обгонять не совались? Ну не скачался у меня видос ещё полный=). Ну да, откуда взялся бы такой участок на М-11?

- Как будет вести себя автопилот, если его начнут "учить" - это понятно. Тормозить плоть до остановки, а если подрезать начнут? Будет уходить, или только тормозить в своей полосе как по ПДД?

- Вы его в виртуальной реальности учили и тренировали? Насколько широкий спектр нештатной дичи вы пробовали показывать автопилоту? Как поведёт себя если на дорогу выйдет курочка. кошечка, коровка, лось, человек? Успеет заметить и полностью остановиться как тот из рекламы... Вольво, кажется?

- Правильно ли отреагирует на ДТП, если кто-то догонит и ударит сзади? А если слегка? Как вообще заметит это? Есть датчики ускорения для определения ударов?

- Он сам заехал на плановую остановку, чтобы дать отдохнуть мясному бездельнику, что сидел в кабине, однако остановился он как-то рановато, не припарковался по разметке. Не загородил ли он там въезд на полтора часа?

- Как оформляется "полётное" задание для такого грузовика? Он сам ищет зону отдыха и парковку, если надо остановиться?

- Наверно ж предполагается, что когда-то машины с вашими автопилотами будут ехать полностью автономно, как это вообще будет в плане каких-то нештатных ситуёвин? Станет и будет ждать скорой помощи инженеров?

- Без разметки сможет ехать?

- А как с потерей GPS? Например военный грузовичок с РЭБом нечаянно пристроится и GPS начнёт показывать, что Камаз летит где-то над Пулково, что тогда? Умеет по дороге ориентироваться на местности?

- На какие знаки умеет обращать внимание грузовик? Он со знаков вообще берёт инфу, или у него подробная карта маршрута и так в БД размечена?

- А если ремонт дороги, ДТП или просто временный знак 30? Понимает все признаки прекращения действия знака? Или там, опять же, по разметке маршрута?

- Маршрут проложили ручками, или просто точку указали и он сам простроил? А как планируется в идеале?

- Как думаете когда у нас на дорогах будут уже ездить полностью автономные фуры?

- Что проще, автопилот на легковушке, или на грузовике? Почему?

- На [59:30] что-то странное. Несколько перестроений в левый ряд с возвратом обратно. Это автопилот так быстро едущие машины пропускает прерывая опережение тихохода? Круто! Хотя человек бы увидел их издали. Тут не получается на таком расстоянии оценить их скорость?

- Интересно всё-таки журнал логов почитать. Что замечает автопилот. Вот, к примеру, смотрит он на включенные поворотники? Это не очевидно.

- Как вы его учили выбирать в какой въезд терминала оплаты проезда вставать? ВИдно. что меняет полосу как-то прям осознанно. Наверно целый отдельный модуль для этого есть. Интересно посмотреть на архитектуру этого решения.

- Эх! На финише остановился тоже как попало. Парковку не планировали в этом пробеге отрабатывать, видимо.

- А, кстати, как бы автопилот реагировал на сигналы ГАИшника жезлом? Как вообще вы это распознаёте? Отдельная нейронка, или та, что и знаки распознаёт?

- А ночью пробовали? Это, наверно, в разы сложнее!

- А в дождь, когда фары бликуют от дороги?

В общем, всё это очень круто и интересно. Вы большие молодцы, что делаете такой проект.

Машина очень уверенно и бодро ехала. Водителю-испытателю большой респект, что не курит, или терпел всю дорогу?=)

Успехов в вашем проекте. Зовите, если нужны инженеры-программисты на такие задачки=).