Я сделал к701
Делал модель 5лет не торопясь
Полный привод, задний мост отключается, две передачи редуктор и мотор от шуруповерта.
Масштаб 1:10
Детали напечатаны на 3д принтере
Показать полностью
10
Лига RC хобби и моделистов
327 постов
•
1 728 подписчиков
0 просмотренных постов скрыто
Ретранслятор
После тестов планера с приемником на улице стало понятно что дальность Bluetooth у VR контроллера никакая. Пара метров - и сервы начинают подлагивать, в 5 метрах связи уже нет. Запустить с определенным положением руля можно, но управлять полетом уже не получится.
Решил пускать сигнал с VR пульта через ретранслятор. Тем более что изначально планировалось ставить на самолёт более лёгкую плату - двухграмовую ESP32C3 Pro Mini с выносной антенной, но из-за того что пульт не поддерживал BLE пришлось делать на Lolin32 Lite с обычным ESP32.
ESP32C3 Pro Mini
Гемини подсказал, что связать две платы ESP32 можно по протоколу ESP-NOW и это будет прям очень быстро (единицы миллисекунд) и далеко (сотни метров).
VR контроллер, ретранслятор и приемник
Схема такая получается: сигнал с VR контроллера отправляется по Bluetooth на плату ESP32, которая висит с павербанком где-то рядом на дереве. Миксуем каналы так как нам нужно и сразу же отправляем пакет дальше по ESP-NOW на приемник самолёта.
Ретранслятор из ESP32 с павербанком
Плату ESP32 для работы ретранслятором доделывать не нужно, возможно потом добавлю буззер для оповещений и всё. А вот на плате приемника надо закоротить диод для питания от 1S аккумулятора, иначе будет вырубаться уже при 3.9В. Если использовать внешнюю антенну через IPX разъем, то перепаять переключатель рядом с SMD антенной на сторону разъема.
ESP32C3 с закороченым защитным диодом
Чтобы связать приемник с ретранслятором нужно включить платы с прижатым к земле контактом Bind (pin6 на приемнике, pin13 на ретрансляторе). Приемник в состоянии бинда шлёт в эфир свой мак адрес, а ретранслятор ждет такое сообщение и получив запишет его.
Далее от приемника требуется только принять пакет с каналами управления и выдать PWM на пины сервам/моторам. Весь тюнинг будет делаться через прошивку ретранслятора, так что приемник можно паковать внутрь самолёта.
Средняя задержка на приемнике 12мс
Скетчи для ретранслятора и приемника загрузил на Github. В папке со скетчем нужно переименовать config_template.h в config.h и внести нужные настройки. Для приемника это например значения каналов при Failsafe, а для ретранслятора - калибровки контроллера и выбор микшера.
На кнопки VR контроллера ABCD повесил через микшер трим Yaw/Pitch чтобы можно было компенсировать потенциальную разницу в установке моторов и начальный угол руля высоты.
Раскладка кнопок на контроллере VR Box
На этом программная и аппаратная часть ретранслятора готовы. Сервопривод на столе откликается мгновенно, лаги исчезли, а связка Bluetooth + ESP-NOW работает стабильно. Дальность приема в поле на штатных антеннах составила не менее 100м, что для визуального полета мне пока будет достаточно. В следующей статье расскажу про подключение и тест моторов.
Показать полностью
6
Сборка планера
Во время проверки выяснилось что одна из вертолетных серв сдохла – все время грелась, жужжала и дергалась. Из-за удара об землю или может стёрся проводящий слой на резисторе. Решено было ограничиться управлением одним рулём высоты, провести тесты, а креном заняться потом.
Сначала канцелярским ножом отрезал кусок потолочной плитки, зашкурил рисунок и вклеил 1мм карбоновый пруток. Затем обтянул цветным скотчем. Всё это должно усилить руль.
Потолочка с карбоновым прутком (карусель)
Весь пенопласт и самолетную пену режу 9мм канцелярским ножом со свежим лезвием.
Из пачки соуса швейным ножом вырезал петли.
Порезанный пакет от соуса Тар-Тар
На thingiverse не нашел качалок от своей сервы, начал переделывать то что есть, в итоге нарисовал собственный комплект под свои сервы. Модели положил на Github проекта.
Комплект кабанчиков
Сделал прорези посередине торцов руля и вклеил туда ухупором петли.
Вклееный руль высоты
Вырезал лезвием позади крыла сквозной отсек под серву и после установки забил оставшуюся полость.
Серва установлена на свое место
Из 1мм карбонового прутка и канцелярской скрепки изготовил тягу.
Сборка тяги (карусель)
Примотал к прутку куски скрепки с помощью нитки и смочил ее клеем. Циакринового не нашлось, весь высох, зато нашелся китайский двухкомпонентный, тоже просроченный, но удерживать нитку на месте способен.
Длина тяги вышла 22см, что немало, но так как усилие у нас идёт под прямым углом да и не такое оно большое получается, решил обойтись без боуденов и направляющих.
Канцелярским ножом вырезал отсек под плату ESP32 с аккумулятором.
Вырезаные в корпусе самолёта отсеки
Так же прорезал спереди углубления для грузов, с помощью которых можно будет плавно управлять центром тяжести.
Подбирал разные грузы для смещения ЦТ ближе к носу, попробовал припой, стальные шарики, болты и гайки M6, свинцовые пломбы, в итоге остановился на 10р монетах.
Приемник и аккумулятор на своих местах
Фиксирую кабину куском велосипедной камеры.
Планер с рулём высоты
Самолет стал весить 70г, немного увеличилась площадь крыльев. Покидал тушку с выключенной электроникой для проверки летных качеств и такое ощущение что немного отклонив сервой хвост вверх он начинает парить лучше чем до переделки.
В следующей части расскажу про прошивку ESP32 и подключение VR контроллера.
Показать полностью
15
VR, AI, провода и пена
Возникла идея скрестить пульт от VR шлема и детский метательный планер.
Детский метательный планер с VR пультом
Чтобы не вышло слишком длинно сделаю несколько отдельных статей для каждого этапа эксперимента.
Концепция и выбор запчастей
Всё должно быть легально, легко переноситься и управляться одной рукой.
Буду использовать то что есть в наличии дома либо максимально доступные и дешёвые комплектующие с Авито и Алика.
Тушка
Выбрал обычный планер из EPP, это доступно и конструкция легко воспроизводима.
Метательный планер на Авито
Немаловажно ещё то, что прохожим внешний вид самолёта знаком по витринам Союзпечати и вопросов у них не должно возникать. Остановился на размахе крыльев 48см. Есть еще 36см и 85см. Маленький будет хуже летать, а большой с обвесом уже не влезет в 150г.
Электроника
С давних пор валяется кучка запчастей от вертолётика Pilotage Стрекоза Мини.
Вертолет Пилотаж Стрекоза Мини (Avito)
Аппаратура была переделана под использование с симулятором FPV Freerider, а вот две сервы ждали своего часа.
Сервопривод вертолета
Сервы с маркировкой PL0609-02D, 4 грамовые, на 20 зубьев, разъем JST 1.25мм, питаются напрямую от 1S аккума.
Аккумулятор буду использовать 6 грамовый от Mobula6 на 250mAh.
Приемник
Приемником будет выступать плата с ESP32. Если пульт будет с BLE, то подойдёт любая плата: ESP32S, ESP32H, ESP32C и обычная. Если пульт с Bluetooth, то заработает только обычная ESP32.
Lolin32 Lite на обычной ESP32
Одна из самых легких плат на ESP32 - Lolin32 lite. На ней есть запаяный разъем под аккумулятор, но если решите подключать батарейку от тинивупа с таким же разъемом проверяйте полярность.
Пульт
У меня нашелся самый простой восьмикнопочный с аналоговым джойстиком, именно этот с Bluetooth, но вроде как бывают в таком же корпусе с BLE.
VR контроллер
Полноценный AETR из него не достанешь, но для начала пойдет. Можно например джойстиком влево-вправо отклонять элероны, вверх-вниз - руль высоты, а двумя передними кнопками прощелкивать заданные значения газа.
Прошивка
Проект (пока) несложный, поэтому код буду писать для Arduino в какой-нибудь простой бесплатной иишке, например DeepSeek. Рабочий вариант получается быстро и с первого раза. Код буду выкладывать на Github, там же лежат файлы stl от качалок и кабанчиков.
На этом первая часть закончена. Выбор основных компонентов закрыт, осталось собрать это в кучу и заставить работать. Следующая часть будет про подключение VR контроллера к ESP32. Если появятся вопросы по текущему этапу — напишу дополнение к этой части.
Показать полностью
6
Китайские гонщики
Я бы в детстве всё что угодно бы отдал чтобы так погонять...
ПС:
-Сколько FPV‑пилотов нужно, чтобы собрать машинку?
-Один. Но ещё трое должны стоять рядом и говорить: «А если вот тут чуть-чуть поджать…»
Показать полностью
Радиоуправляемый катер
Уважаемые Пикабучане и обладатели 48 см!!!
Обращаюсь к Вам за помощью!
Прикупил пару месяцев назад на Авито такой пепелац водный для ребёнка. Но вот возможность опробовать в водной стихии представилась только сегодня и в процессе возникли вопросы, на которые бы хотелось получить ответы, а именно:
1) Есть ли реверс в данном аппарате?
У меня его нет, вперёд ход имеет, повороты методом отключения одного мотора из двух.
2) Нормальные ли стоят моторы, а то внешний их вид меня стремает если честно, особенно кондесаторы?
3) При движении вперёд, работа моторов прерывистая - работают и прерываются на доли секунды и снова работают. Это нормальное поведение или нет?
4) Какими материалами провести переуплотнение всех соединений корпуса и валов моторов (валы на корпусе закиданы герметиком), ибо при испытании немного воды попадает внутрь "трюма".
Буду рад любым советам!
Показать полностью
3
Оценка геометрии проходимости и работы артикуляции мостов
Презентация и тест-драйв радиоуправляемой машины Rlaarlo TK-07 (копии Nissan Patrol Y60) на специальной экстремальной трассе.