Я обещался написать, что делать, если вы купили то, что на фото, и тоже думали, что это трехканальный hi-end измеритель тока-напряжения. В чем проблема с этим модулем. На нем стоит чип INA3221, это неплохой трехканальный токоизмеритель. Открыв даташит, мы увидим, что у него есть 3 канала, обозначенные парами CH+ и CH-.
По описанию очевидно, что эти каналы цепляются по обоим сторонам шунта и, по сути, единственная их задача состоит в том, чтобы измерять разницу напряжения между каналами. Зная эту разницу и напряжение на CH+, микросхема может посчитать ток канала. Такой вот метод измерения называется hi-end, т. е. в разрыв некоего произвольного проводника сверху схемы питания. Взяв этот модуль в руки, я вообще вначале не понял, как его использовать, а потом до меня дошло, что за каким-то невиданным хреном из него сделали low-end. Т. е. один из его каналов всегда замкнут либо на VCC, либо на GND. Таким образом, это просто отрубает всю прелесть INA3221 и позволяет его использовать только либо на входе, либо на выходе тока с устройства. То есть, если попросту, либо сразу после батарейки, либо прямо перед. Мотивы такой схемотехники мне непонятны, буду благодарен за пояснения. Благо обратное его превращение в hi-end оказалось делом нескольких движений скальпелем. На фото сверху синим обозначена дорожка, которая замыкает все CH- на GND. Нужно отвязать ее от шунтов, перерезав в указанных красной линией местах, и паяться прямо к шунту. Левая сторона шунта просто замкнута на ближайшую дырку, а правая теперь никуда не ведет, поэтому к ней паяем второй провод. После этого модуль начинает мерять ток/напряжение в разрыве произвольного проводника на схеме. На практике это безобразией будет выглядеть вот так.
Сделал макет тестового стенда для изучения энергопотребления. Схема, в общем-то, простейшая: есть устройство, которое изображает из себя автономный узел и всеми силами пытается прожить на аккумуляторе, подзаряжая его солнечной панелью и исполняя различные программные кульбиты вроде ухода в различные режимы сна, жонглированием периферией, радиоканалом и даже физическим отключением частей схемы. Между всем этим делом оно (прошивка) собирает информацию о параметрах электропитания и отправляет эти данные на второй узел, используя mesh Burelom. Второй узел находится на стационарном питании и работает в режиме шлюза. Зацеплен на Wi-Fi роутер и шлет телеметрию от первого узла на сервер. Там она агрегируется и выводится через UI для анализа.
Паразитные токи
Про макет я сказал не просто к слову, а потому что прототипы на девкитах и энергосбережение — это взаимоисключающие понятия. Причина в том, что на этих платах либо используются очень бюджетная периферия, либо они обвешены компонентами, которые не нужны в реализуемой задаче. К примеру, на девкитах ESP32 присутствуют оба их вида. Стабилизатор AMS1117 (и ему подобные) имеет ток собственного потребления 5–10 мА, USB-концентратор CH334 и RGB-светодиод WS2812B — по 1 мА. Каждый индикаторный светодиод — по 5–10 мА. Когда у вас помимо девкита ESP32 на пинборде еще GPS, StepUp, MPTT, INA, это всё накидывает нехилый оверхед на токопотребление, превращая устройство в печку. Текущий стенд в рабочем режиме имеет расход 200 мА/ч. Совершенно безумная цифра для автономного устройства. С одним АКБ 18650 жить ему дай бог сутки, и никакая 5 Вт солнечная панель и софт с режимами сна не выведут его на стабильный режим долговременной работы. Поэтому следующим этапом будет перенос всего этого зоопарка на свою плату, с выкидыванием всего ненужного и подбором правильных компонентов. В общем-то вот именно такую производительность имеют модули Мештастик T-Beam. Я помню, что после жонглирования всеми возможными параметрами прошивки мне удалось достичь ресурса модуля в 30 часов. И это очевидный предел без значительных аппаратных и программных оптимизаций, достижение коих и ставлю себе в задачи. Далее идет в некотором смысле отчет о проделанной работе, как и в прошлых статьях, инженерная графомания, фотографии пинбордов на предметах мебели и ссылки на код.
Узел 1
К железяке было прикручено:
Трехканальный инвалид INA3221 для измерения тока/напряжения (простите, по-другому не могу назвать это поделие).
MPTT контроллер CC3791
Солнечная панель 6v 5w с алика
Почему INA3221 — инвалид. Сам по себе чип — это отличный инструмент для измерения тока/напряжения в промежуточных точках устройства. Ситуация, когда такой измеритель ставится в разрыв произвольного провода, называется hi-end измеритель. Авторы же модуля решили почему-то, что это излишний функционал, и перемкнули все CH- линии на землю, таким образом ограничив модуль применением только в конечных точках (точка стока тока) устройства. Т. е. из отличного hi-end измерителя сделали кропнутый low-end. Пришлось его грубо доработать напильником. Как это сделать в деталях, я расскажу в отдельной статье.
MPTT-контроллер нужен для зарядки Li-Ion аккумуляторов прямиком от солнечной панели. Каналы INA были установлены в разрыв между солнечной панелью и MPTT, между MPTT и АКБ и между АКБ и устройством. Таким образом, устройство стало осведомлено о том, какой ток/напряжение дает солнечная панель, сколько от этого дела уходит на зарядку и сколько потребляет устройство в целом + уровень зарядки АКБ. Итоговое изделие имеет следующий вид:
Программно в нем был реализован простейший PowerManager, который читает INA3221 и преобразует полученные данные в удобочитаемый формат. Дальше они пакуются в proto-объект и выкидываются в меш-сеть к узлу 2.
Узел 2
Аппаратных изменений не приобрел. Программно для него был реализован MQTT-шлюз, реализующий контракт трейта Gateway меш-сети Burelom. Таким образом, всё, что приходит на этот узел, впихивается в соответствующий source-топик брокера. Сделать этот шлюз оказалось не самой простой задачей. Дело в том, что no_std-окружение Rust довольно ощутимо отстает по развитию от std. И если на std по запросу mqtt - крейты валятся как из рога изобилия, то вот для no_std их можно пересчитать по пальцам, да и, как оказалось, в удовлетворительном состоянии находится только один — rust-mqtt. Специально пилящийся для embedded применения. Все остальные либо как-то забагованы, либо реализуются только самый базовый функционал. Удивили клиенты, которые не умеют проводить даже basic-аутентификацию, зачем вообще такое позиционировать как законченную библиотеку? С rust-mqtt тоже, конечно, пришлось знатно повозиться из-за его супер-агностицизма к железу, у него не реализован внутренний цикл обработки mqtt-пакетов. В общем, логично, откуда автор знает, на какой системе это всё будет работать. Пришлось всё это дело написать, и заработало оно далеко не с первого раза. Но как результат, сейчас телеметрия стабильно уходит на сервер.
Второй интересный момент заключался с ESP-NOW. Я до этого уже упоминал, что этот протокол может работать параллельно с Wi-Fi. И вот сейчас открылась новая подробность о том, что, поскольку Wi-Fi ядро ESP32 не умеет мультиканальность, esp_now должен быть локнут на тот же канал, что и станция. А станция локается всегда на канал роутера, который может быть любым, если он жестко не залочен на самом роутере. Т. е. получается интересная картинка, что esp_now узла 2 знает, на каком канале ей сидеть, а узел 1 — нет. При этом канал этот может оказаться совершенно произвольным. Пришлось залочить канал на домашнем роутере, дабы вся сеть не рассыпалась просто оттого, что роутер решил, что ему комфортнее живется на другом канале.
Бекенд
Очень не хотелось тащить в телеметрию PostgreSQL просто по идеологическим соображениям. Но поднимать какой-нибудь Infux для того, чтобы просто поиграть с данными, тоже абсурд. Решил помучить дипсик на тему того, что вообще сейчас в индустрии СУБД для временных рядов. Выяснилось, там прямо золотой век, начиная от распределенного отечественно Clickhouse до локальных микрорешений вроде Chronix. Пораскинув мозгами, пришел к выводу взять tsink, который в зависимости от настроек может прикидываться от локальной файловой tsdb до серверного решения, умеющего в кластерную репликацию. Пока взял его локальную версию, работать с ним, конечно, одно удовольствие.
Фронтенд
Тут всё обычно для Rust экосистемы: мультиоконный Eframe и Tokio. Собственно, скриншот этого UI в шапке поста.
Что дальше?
Я хочу закончить это микрокобесие с пинбордами и перейти на сквозное прототипирование на печатных платах. Девкиты и макетки сильно ускорили процесс начальной разработки, но далее я считаю их потенциал исчерпанным.
Буду пробовать выполнять программные оптимизации, экспериментировать с режимами сна и работы с периферией.
Листогиб ручной своими руками: как сделать станок для металла
Если вам надоело гнуть листовой металл в тисках с помощью молотка и получaть кривые углы, то это видео для вас. Сегодня разберу максимально простое, бюджетное и эффективное решение — самодельный ручной листогиб.
Этот станок полностью энергонезависим и работает исключительно на мускульном усилии оператора. Конструкция настолько простая, что повторить её сможет каждый, у кого есть сварочный аппарат и пара часов свободного времени.
Что нужно знать перед сборкой: • Конструкция создана из доступного металла (уголки). • Станок в разы упрощает и ускоряет технологический процесс. • Главное ограничение: максимальная толщина сгибаемого металла составляет 2 миллиметра.
Смотрите видео, оценивайте конструкцию и делитесь в комментариях своим опытом: делали подобные станки или предпочитаете покупать готовые? 👇
В апреле 2023 года мы запустили необычный для нас проект - ремонтный сервис нового формата. Первого клиента нашли только в начале лета, но уже с первого проекта удалось достичь запланированной прибыли. Расскажу, как мы создали современную компанию для поколения "новых денег", которые не готовы к тому, что прораб будет класть половину стоимости ремонта себе в карман, а сроки растягиваются без ограничений и почему это оказалось прибыльным бизнесом.
Как всё начиналось
Конец 2022 года. Я работал менеджером проектов в крупной IT-компании, мой друг Антон - тимлидом в другой известной технологической компании, а Дима занимал позицию backend-разработчика в третьей. У всех стабильные зарплаты, интересные проекты - жизнь шла своим чередом, пока Антон не решил купить квартиру в новостройке.
После долгих поисков он остановился на 85-метровой квартире в ЖК около метро Саларьево - современный комплекс с подземным паркингом и зелёным двором. Как типичный программист, к поиску ремонтников он подошёл педантично: изучил десятки предложений, провёл собеседования с кандидатами. В итоге выбрал бригаду с Авито с "15-летним опытом работы".
Денис (это я:) - один из создателей сервиса
За время ремонта у Антона мы с Димой часто приезжали к нему - помочь, посоветовать, и просто поржать над очередными косяками строителей. У нас обоих за плечами был серьёзный опыт управления командами, внедрения процессов, автоматизации и контроля качества. И знаете что? Нам казалось, что главное в ремонтном бизнесе - это грамотный менеджмент и организация процессов. И на самом деле, все примерно так и есть.
День когда мы решились
Если честно, мысли о собственной ремонтной компании появились у нас задолго до этого случая. В IT-тусовке часто шутят, что в России есть три верных пути: вебкам, айти и стройка. И мы, насмотревшись на хаос в ремонтной сфере, не раз обсуждали возможность открытия своей “фирмы”.
Мы выделили основные проблемы, которые должны были исправить с помощью своего сервиса
Первое - это постоянно растущие сметы и "задранная стоимость" на работы. Ну вы серьезно? Почему для меня ремонт в квартире должен чем-то отличаться от заказа носков на Вайлдберриз? Почему-то там нет такого, что цена носков может вырасти в 2 раза за время доставки. А тут начальная смета в 1 миллион превратилась почти в 1,7! И каждый раз это "ой, тут стены кривые", "ой, а тут придется докупить", "ой, а это мы не учли".
Второе - это бесконечно растущие сроки. Это еще хуже. Как люди с опытом в менеджменте, мы прекрасно знали, что растущие сроки – это всегда раздолбайство управления и ленивые рабочие. Но тут было чуть посложнее, об этом чуть позже. У Антона обещали сделать за 4 месяца, а в итоге растянули на 8.
Третье - хитрые прорабы. Это вообще отдельная история. Когда прораб говорит "давайте я сам закуплю материалы, у меня скидки", знайте - он накинет сверху процентов 30-40. А еще есть "срочные работы", которые почему-то не были учтены в смете. И конечно, вечная классика - экономия на материалах: заказываешь одно, а привозят что-то попроще, но по той же цене.
Целевая аудитория
А параллельно с этим мы определили нашу целевую аудиторию. Чтобы выделиться на конкурентном рынке, мы решили ориентироваться на молодых IT-специалистов и представителей “современных” профессий, живущих в Москве в возрасте 30-40 лет. Тех, кто покупает квартиру в новостройке и привыкших к хорошему сервису. Кто не готов, что его будут водить за нос и разводить на деньги.
Что с ценой?
При этом очень важно было держать цены НИЖЕ, чем у других компаний, иначе на рынке просто не выжить. В премиум сегмент нужен "пропуск" в виде большого количества работ для определенного типа клиентов, поэтому нам было понятно, что "брать" много - пока что, непозволительно. Но мы нашли способ: автоматизация процессов, прямые поставки материалов, четкое планирование работ и никаких скрытых накруток. Но несбыточной мечтой это покажется только обывателю: на самом деле сервис и правда должен быть таким, вообще любой.
История первого заказа летом 2023 года
А теперь самое интересное - наш первый заказ. Это была отдельная эпопея. Начало лета 2023, звонок от потенциального клиента.
Первый клиент оказался прямо "в яблочко" - тоже айтишник (пришедший из первой контекстной рекламы в яндексе запущенной на 20 тыс.), работал в крупной компании, купил двушку в панельке 80-х годов. Причем достаточно убитую - стены местами с дырками, старый паркет, трубы помнящие еще Горбачева... Но нам, если честно, даже повезло что первый объект был не новостройкой. На старом фонде учиться легче - там хотя бы есть на что посмотреть, в отличие от новостроек, где все "сюрпризы" спрятаны в голых стенах.
Дырка в стене была ДО демонтажа. Клиент купил квартиру с "убитым" ремонтом подешевле, в надежде сэкономить
Как мы мастеров искали
Начали с поиска бригады. Вот тут был первый холодный душ - оказалось, что найти классных специалистов без своей наработанной базы очень сложно. Мастера хорошего уровня либо уже при деле, либо просят космос. А те, кто сразу соглашается - ну, вы понимаете. За две недели провели больше 10 собеседований (назовем их так😊). Причем процесс собеседования мы сразу сделали "как в айти" - тестовые задания, проверка портфолио, разбор технологий работы. Бригадиры были в шоке - некоторые прямо уходили с собеседований, когда мы начинали распрашивать про технологии укладки плитки и показывали фотографии косяков с объектов с форумов.
В итоге нашли бригаду - два брата, которые до этого работали в крупной ремонтной компании, но ушли потому что устали от "серых" схем – по отношению К НИМ ЖЕ. В основном - задержки з/п и прорабы.
В том же санузле, но уже после демонтажных и некоторых черновых работ. Братья очень помогли нам с первым ремонтом, кроме этого, они дали нам контакты проверенных рабочих, которые впоследствии делали ремонт вместе с ними
Купили первый комплект инструмента - это отдельная история на 100 тысяч рублей. Ещё сразу купили свою тепловую пушку - это из необычного. Большинство компаний привлекают "потолочников" на субподряд. Мы захотели сразу начать формировать свой инструментарий для будущих сотрудников. Зато потом эта закупка очень помогла - не зависели от того, что принесет с собой бригада. Позже, когда начали расширяться купили свою штукатурную станцию. Это, на удивление, было самой выгодной покупкой.
Первые сложности
Начали ремонт. И тут поехало... Первый сюрприз - когда начали снимать старую штукатурку, оказалось что стены буквально рассыпались. Плюс под старым линолеумом в коридоре нашли деревянный пол с насыпью под ним.
Тут был первый серьезный разговор с заказчиком. Объяснили ситуацию, показали все фотки, рассказали что сколько будет стоит в соответствии с прайс-листом. Тут очень помогло то, что мы сразу взяли за правило - фотографировать вообще все. Каждый этап, каждый слой, каждую трубу.
С материалами тоже было весело. Первый месяц я лично объездил все крупные строительные магазины в радиусе 30 км. Искал поставщиков, договаривался о скидках. Помню, как чуть не купили партию плитки по "супер-выгодной" цене, а потом выяснилось что это условно "второй сорт" - брак, который продают через "серые" схемы.
Cделали систему закупок: (Первый заказ полностью сделан из материалов, купленных в Петровиче и на маркетплейсах). Бригада присылает список - мы проверяем цены у 3-4 поставщиков и заказываем где дешевле.
Мы сразу внедрили систему ежедневных фото-отчетов и еженедельных созвонов. Плюс сделали чат в телеграме, куда скидывали все чеки, все накладные, все фотки. Такая прозрачность очень помогла - клиент видел, что мы не химичим с ценами и не пытаемся на нем нажиться.
В итоге сделали.
Братья советовали нам недостающих специалистов по ходу ремонта и постепенно, укладываясь в срок мы сдавали клиенту новый и новый этап. Честно, это было не так сложно как казалось в начале, но нужно понимать, что на самом деле, проблем по ходу ремонта и мелких трудностей было ОЧЕНЬ много, просто мы как люди привыкшие, понимали что сейчас это и есть наша работа , за которую нам платит клиент - взять на себя все заботы по ремонту. Но серьезных форс-мажоров не возникало, максимум понервничали, когда внесли предоплату потолочникам, которых нашли по объявлению, после чего они явно начали задерживать сроки, но в итоге, все обошлось. Нам и до этого было ясно, что чем быстрее мы соберем свой , хотя бы, небольшой штат, тем лучше и выгоднее. Но для этого надо быть уверенным в постоянном потоке заказов, что мы на тот момент, не могли себе позволить.
Главное - мы поняли как надо и как не надо. Все закупки только через нас. Все договоренности - только в письменном виде.
По деньгам первый проект получился условно в ноль - не считая наших вложений в инструмент и рекламу. Но мы получили бесценный опыт, наработали связи с поставщиками (если это можно назвать так пафосно) и главное - поняли, что наша модель рабочая, хотя на тот момент не были в этом до конца уверены. Наши сомнения развеяло лето 2023 года.
1/5
Наша первая работа, которую нам помогли закончить "братья", советуя недостающих мастеров на каждый этап работ. Цена работ для заказчика вышла 750 000 рублей. Летом 2023 года, за аналогичный объём работ авитовские бригады просили до миллиона(!)
Сайт и маркетинг или как мы общаемся с клиентами ещё до первого звонка
Кстати, про сайт. Первую версию мы сделали за пару вечеров на Тильде - максимально простую: фотки, цены, контакты. Знаете что? Он у нас до сих пор такой – но с значительно изменённым UI/UX. Я иногда ловлю себя на мысли - вот мы же, можем сделать что-то крутое, с личным кабинетом, онлайн-сметами... Но потом смотрю вордстат, статистику и думаю - а зачем? Клиенты находят нас, звонят, все работает. Иногда лучшее решение - самое простое.
1/2
На главной странице "в лоб" о том кто мы, наши конкурентные преимущества, специализация и примеры работ
1/2
Сразу "ярко" заявляем о действующих скидках. Кроме этого, простым текстом пытаемся общаться с клиентом и убедить его в нашем сервисе, пока что, не общаясь с ним лично - конверсия в лиды увеличилась значительно, но важно, чтобы все предложения были реальны
А вот ворд стат. За последний месяц нас искали 680 раз не считая статистики переходов по прямой ссылке. Доказательство того, что дорогой сайт не нужен. Наш стоит 6 000 рублей в год, а сделан за 20 часов
Примеры лучших работ как маркетинговый инструмент
1/4
Оставляли подобные фото с примерами работ и вотермаркой в отзывах к жилым комплексам. Отличный маркетинговый инструмент - сразу определяем нужную ЦА и бесплатно заявляем о себе. Точно знаем, что минимум один клиент был из отзывов яндекс - поэтому работает
Как мы масштабировались и разбирались в проблемах ремонта
Теперь про то, как мы начали разбираться в проблемах ремонта и потихоньку расти. Знаете, за этот год мы много думали - почему вообще ремонтные компании задерживают сроки и не могут сделать работу по первоначальной цене? И нашли несколько интересных моментов.
Первое - сроки. Тут даже копать глубоко не пришлось - сам рынок сформирован так, что клиенты просто привыкли к задержкам. "А, ну это ремонт, тут всегда так" - классическая фраза. Благо тут нам помог опыт организации процессов из айти. Четкие спринты, ежедневные отчеты, календарный план. Работает как часы, если не филонить.
Второе - вечно растущая цена. Вот это было сложнее. В новостройках еще можно точно посчитать, а во вторичке... Но благодаря наработкам этот вопрос стал гораздо яснее. При правильно организации процессов, непредвиденные работы лучше оплатить из своих средств, чем терять клиента. Только так и делается сервис.
Третье - больная тема - воровство на материалах. Тут мы конкретно закрутили гайки. Завели строгий учет, до последнего мешка штукатурки. Прорабам сразу сказали - любая жалоба от клиента на нечестность - это конец сотрудничества. Знаете что самое смешное? Когда начали работать честно, оказалось что маржа все равно хорошая. Просто многие привыкли что надо обязательно накручивать еще и еще.
Неприятные особенности прозрачного сервиса
Большинство компаний, которые начинают работать честно, быстро сдуваются. Потому что сам потребитель привык к плохому сервису. Приходишь к клиенту, говоришь "мы все сделаем четко по смете и в срок", а он смотрит с недоверием - "да ладно, так не бывает". Сейчас в 2024-м ситуация получше, но рынок все еще очень консервативный.
Продвижение или как мы брали “Новую Москву”
Наш любимый Прокшино в Новой Москве - в 2024 году, это самый перспективный район в котором покупатели - наши потенциальные клиенты
Расти начали потихоньку. Сначала сделали специальные цены для новой Москвы - там как раз много новостроек, где мы хорошо научились работать. Потом пошли заказы по рекомендациям. Когда я говорю “пошли” заказы нужно понимать, что это 1-3 заказа в месяц стабильно, что на самом деле, тогда казалось не мало. С рекламой экспериментировали забавно - оставляли визитки в подъездах (да, просто старые добрые визитки!), ставили рекламные ящики у офисов продаж в дни выдачи ключей.
Был случай, когда на одном ЖК поставили такую стойку, а через неделю риелтор оттуда сам позвонил и предложил взять себе процент, если клиент пойдет к нам.
Сейчас берем 2-5 заказов в месяц, (летом было 5 в месяц, если разделить). Большинство клиентов приходят по рекомендациям. Штат за год работы постепенно собрали свой. Трудоустроено 14 сотрудников. Если их не хватало (как летом), привлекали мастеров с которым уже работали раньше, по договору ГПХ. Просили всех регистрировать самозанятость или ИП – это было тяжело, но зато честно платим налоги по Доходы – расходы.
Как устроен процесс
Знаете, что самое сложное в ремонтном бизнесе? Нет, не поиск клиентов и не работа с материалами. Самое сложное - это выстроить систему, которая будет удовлетворять запросы клиента и при этом позволит компании зарабатывать. Мы долго думали над этим и придумали несколько интересных решений.
Начнем с оплаты. Если посмотреть на московский рынок, там забавная система - вроде бы без предоплаты, но это только за первый, самый дешевый этап. А потом - бац, и клиент должен внести 50% от всей суммы. И попробуй не внеси - бригада уйдет на другой объект. Мы сделали иначе: разбили весь ремонт на этапы (их получилось 12 для капитального ремонта), и берем предоплату только за текущий этап. То есть клиент всегда понимает, за что именно платит, и может контролировать процесс.
С договорами тоже интересно получилось. Сначала делали один стандартный, а потом поняли - люди разные, запросы разные. Сейчас у нас три варианта: просто на работы (для тех, кто сам хочет закупать материалы), на работы плюс материалы (самый популярный), и полный пакет с дизайн-проектом. Кстати, про дизайн - мы не держим штатных дизайнеров, работаем с фрилансерами. Так получается и дешевле для клиента, и качество выше - каждый дизайнер специализируется на своем стиле.
Первый образец договора, который ставили на сайт
Расчёт стоимости
Расчет стоимости работ - отдельная история. Когда начинали, было очень сложно. На рынке нет четких цен - один мастер берет 3 тысячи за квадрат стяжки, другой - тысячу, третий вообще говорит "ну давайте посмотрим по факту". Сначала работали по среднему прайсу, но часто уходили в минус по отдельным этапам - то бригада дороже встанет, то материала больше уйдет. Сейчас, когда появились постоянные сотрудники, стало проще - мы точно знаем их расценки и можем давать фиксированную цену.
Материалы
Выяснилось, что в крупных магазинах часто дешевле в сравнении с рынками стройматериалов, особенно если ловить акции. Плюс появились маркетплейсы - там вообще красота по ценам. И главное - полная прозрачность, клиент сам видит все позиции. Если находим материал дешевле - возвращаем разницу. Был случай, когда на керамограните сэкономили клиенту почти 30 тысяч - просто потому что, нашли ту же плитку в другом магазине по акции.
Как работаем сейчас
Сейчас берем 2-5 заказов в месяц, зависит от сезона и сложности объектов.
Процесс обкатан до мелочей: сначала выезд на замер, потом предварительная смета. Если клиента все устраивает - детальный расчет и договор. Дальше начинается самое интересное - согласование материалов, закупки, работа.
Особенности продвижения и подводные камни
С продвижением интересно получилось. Сначала, как все, полезли на Авито. И знаете что? Не зашло. Там своя специфическая аудитория и конкретно у нас, с Авито “ не пошло”.
Свежий пример страницы с авито в категории "Ремонт квартир". Как клиенты определяются с подрядчиком среди тысяч однотипных объявлений - хороший маркетинговый вопрос, который мы решаем, после чего полноценно "зайдём" на авито
Пробовали контекстную рекламу яндекс - тоже так себе результат. Клики дорогие, конверсия низкая. Зато отлично зашла таргетированная реклама в Instagram* (*запрещен в РФ) и реклама в районных пабликах ВКонтакте. Особенно в группах новостроек в ТГ - там как раз наша целевая аудитория.
Но главный канал - сарафанное радио. Причем работает оно интересно. Всегда знаешь , от кого пришли заказчики и проще выстраивать коммуникацию. Есть клиент - он доволен, рассказал коллегам - и понеслось. За три месяца получили еще два заказа от сотрудников той же компании. Выходит такой “корпоративный ремонт”)))
Были, конечно, и провалы в продвижении. Пытались работать с риелторами - предлагали им комиссию за клиентов. Не пошло - у них свои схемы, свои бригады. Пробовали давать рекламу в лифтах, входных группах - тоже мимо, ни одного обращения, но тут скорее из-за того что эта реклама буквально на день.
ИТОГ
Сейчас мы существуем уже чуть больше года и в целом смотрим на ремонтный рынок не так, как раньше. За это время мы сделали несколько важных заметок для себя:
Оказывается, большинство проблем в ремонте - это не технические сложности, а банальная организация процессов. Когда все четко спланировано и каждый знает что делать - даже самый сложный ремонт идет как по маслу.
Мы поняли, почему многие компании "химичат" с ценами и сроками - просто потому что не умеют нормально считать и планировать. Когда все процессы выстроены правильно, можно работать честно и все равно оставаться в плюсе.
Самое сложное - это не найти клиентов или научиться делать ремонт. Самое сложное - это переломить привычку рынка работать "по-серому". И заказчики, и исполнители настолько привыкли к непрозрачным схемам, что честный подход вызывает удивление.
Мы до сих пор учимся. Каждый объект - это новый опыт и новые вызовы (особенно по части коммуникаций с клиентами). Но главное - мы видим, что наша модель работает и пока что, нам удается держать ценник немного ниже рыночного, за счёт того что до сих пор не имеем в найме маркетологов, IT, отдела продаж и менеджеров по продажам. Стараемся нанимать именно рабочих, все остальное можно отдать на аутсорс.
Уважаемые пикабушники, были рады составить для вас эту статью! С любовью, СК Комната
Занялся синхронизацией узлов. Пока цель — просто добиться того, чтобы они имели одинаковое представление о времени. Для этого собрал такой стенд. Узел 1 получает время по GPS. Узел 2 получает время по NTP, узел 3 получает время через синхронизацию от узла 2 по ESP-NOW. Далее поток рассуждений об этом вопросе и весьма обескураживающие результаты практических испытаний.
Начнем размышлять с того, что вообще для микроконтроллера есть время. Для него время — это тики внутреннего таймера на основе сигнала, задаваемого кварцевым резонатором. Первый момент сводится к тому, что он ничего не знает о глобальном времени. А значит, устройствам в сети нужно как-то договориться, чтобы они все имели одинаковое понимание, где они во времени находятся. Но это не панацея, потому что... Кварцевый резонатор — это крайне хреновый по стабильности источник времени. Даже высокоточные кварцы плывут во времени. Вот есть такая картинка с расчетом, насколько уплывают часы МК на кварцах разной точности за разные временные промежутки.
При этом этот сплыв еще сильно зависит от температуры. Т. е. если у вас на улице, скажем, -20 или +40, дрейф будет еще выше. Очевидно, что со стандартными бюджетными кварцами 20-50 ppm уже за сутки вы получите критический рассинхрон даже для наивного хертибита сети. Через месяц он превратится в клюкву — дрейф пойдет уже на минуты. Даже если воткнуть сверхточный кварц, за сутки часы уедут на десятки мс. Для TDMA с микросекундной точностью это хана, уже через 30-40 часов устройство начнет промахиваться мимо слотов.
К чему всё это? Даже если устройства засинхронились, их часы тут же начинают плыть, и нужно делать эту синхронизацию постоянно, желательно несколькими возможными способами, чтобы, если один отвалится, можно было опираться на что-то еще.
Варианты получения времени можно разделить на два случая. В первом случае некоторое устройство назначается эталонным источником времени и рассылает пакеты синхронизации по сети. Получатели этих пакетов, соответственно, корректируют свои часы в соответствии с эталоном. Помним, что это так называемое монотонное время — количество X (подставить нс, мк, мс...) прошедших с момента старта эталона. Во втором случае сеть работает на основе глобального времени UTC. И получает это время устройство либо самостоятельно, либо через синхропакеты от устройств, которые его уже получили самостоятельно. Самостоятельно устройство может получить UTC может двумя способами: через GPS или через NTP.
Для получения времени по GPS очевидно нужно, чтобы устройство было снабжено GPS-приемником, в моем случае это ATGM336H. И устройство должно видеть спутники для установления фикса (устойчивого пространственного позиционирования). Приемник шлет пакеты ZDA, содержащие UTC-время и PPS-сигнал точного момента приема пакета, позволяя реконструировать UTC-время с точностью до микросекунд.
ATGM336H впаянный в один из макетов
Для NTP требуется выход в интернет, благо ESP32 — это мастер подобных выкрутасов, для нее подключиться по Wi-Fi и в интернет сходить — тривиальная задача. Точность сомнительная, хотя драйвер NTP и пытается устранить джиттер (запрос до сервера — обработка — ответ от сервера), получается у него это хреновато из-за асимметричности маршрутов в интернете (запрос идет дольше, чем ответ, или наоборот). Каждый запрос будет давать ошибку в несколько мс. Насколько это критично? Ну чисто умозрительно не то чтобы очень, если грануляция слотов десятки... сотни мс. Для мк точности это, конечно, не проактит. Нужно будет выводить статическое среднее, но до этого мне пока дела нет, с хертбитом бы разобраться.
А что на практике? На практике получилась картина которая требует серьезных размышлений. Я реализовал небольшой планировщик, которые включает светодиод каждую десятую секунду UTC на две секунды. Вспоминаем схему из заголовка статьи и если лень ждать перематываем на 16 секунду, видео 240 fps:
Феномен оказался настолько любопытным, что я загрузил видео в редактор и решил посчитать тайминги.
18:00 - Вспыхивает светодиод на плате 3
18:07 - Вспыхивает светодиод на плате 2
18:17 - Вспыхивает светодиод на плате 1
Устройство 1 получает время через GNSS, оно имеет крайне высокую точность. Устройство 2 идет в интернет на NTP-сервер по Wi-Fi, возникают ассиметрия и джиттер. Часы вперед на 0.100 / 8 (240f/30f) = 12.5 мс. Далее устройство два передает по тому же Wi-Fi sync-пакет, сеть локальная, пакет широковещательный, джиттера нет, но передача пакета по воздуху занимает 0.070 / 8 = 8.75 мс. Стало интересно, а сколько времени займет NTP на компе.
59 мс — немало, т. е. 12,5 мс — и есть та самая ассиметричность интернет-маршрутов, про которую я писал выше. Какие из этого выводы? Как будто бы то, что если в сети будет имеется несколько точек синхронизации с NTP UTC, это может приводить к довольно ощутимому рассинхрону на очень коротких слотах. Промах в 10–20 мс для TDMA — это ощутимо. В общем, исследование получилось весьма любопытным. Код, который всё это делал, можно изучить тут.
Внешних изменений минимум: я только убрал две теперь уже не используемые кнопки для настройки, осталось три ("+", "ок" и "-",они подписаны на плате со стороны ламп).
Основные изменения - внутри:
В этой версии я избавился от одной пары 74НС595 + ULN2003, задействовав на одном из оставшихся сдвиговых регистров прежде не используемый восьмой канал и отключив точки в двух средних лампах, которые никогда не используются - таким образом 13 пар микросхем хватило на 92 катода. Второе важное изменение - замена микросхемы часов реального времени DS1302 на DS1307. Последняя общается с микроконтроллером по стандартному интерфейсу I²C и гораздо доступнее за счёт более широкого распространения.
Корпус снова выполнен из дуба. Вот так он выглядел до покрытия маслом. Ниже на фото корпус для часов на Z566M, уже с покрытием:
И ещё раз расскажу основные моменты. При показе времени в 3 и 6 лампах каждую секунду "бегают" точки:
Раз в минуту происходит быстрый перебор всех цифр во всех лампах (красивая анимация и защита от "отравления" катодов), затем - показ числа из аниме (случайным образом выбранное одно из четырёх):
Затем - дата и номер дня недели:
На видео всё выглядит вот так. Это одна из прошлых версий, дата здесь не настроена - 1 января 2000 года, понедельник:
Всем привет! Сегодня покажу, что у меня получилось из одного безумного эксперимента в Мастерской Новатор24.
Валялась у меня в углу старая, убитая задняя ступица от «девятки» (ВАЗ-2109) и передний тормозной диск. Металлолом, казалось бы, пора на свалку. Но выкинуть рука не поднялась. Покрутил я её в руках и подумал: подшипник тут мощный, нагрузки держит дай дорогу — почему бы не сделать из неё возвратно-поступательного робота для пилы?
В итоге собрал отличный самодельный станок по металлу (механическую ножовку). Помните, Я как-то уже делал ленточную пилу из тормозных барабанов. Вот, теперь у неё появился крутой напарник, который сбережет кучу моих сил и нервов при раскрое толстого железа.
Шаг 1: Идея и гора автохлама
Размеры я не высчитывал, чертежей не строил — всё делал чисто «на глаз» и подгонял по ходу дела из того, что нашлось под верстаком. Вообще, собирать полезные штуки из хлама — моя любимая тема. По такому же принципу я когда-то сварил мощный гидравлический пресс из обычного домкрата. https://rutube.ru/video/4f44bced158b6732a0de48270777bbcc/
Исходный набор: ржавая ступица от ВАЗ и старый тормозной диск.
Ступица от переднеприводного авто хороша тем, что там стоит неубиваемый двухрядный подшипник. Я решил закрепить на тормозной диск эксцентрик — именно он крутится и толкает пильную раму взад-вперед.
Шаг 2: Сварка, болгарка и немного мата
Раму варил из кусков профильных труб. Кстати, если у вас в гараже тоже куча обрезков металла, посмотрите, как можно сделать мощные слесарные тиски из обычного швеллера. https://rutube.ru/video/c0899838ce66f318e7d386b8de7d6561/ Они мне, к слову, очень помогли при сборке этого станка — намертво зажимать тяжелые детали.
Подгоняю шатун к эксцентрику. Самое главное тут — поймать соосность, чтобы раму не клинило.
Пришлось попотеть с центровкой, чтобы всё ходило плавно и без перекосов. Но болгарка и сварка творят чудеса.
Шаг 3: Наводим марафет
Когда всё заработало, я зачистил швы и покрасил станок в ядреный желто-черный цвет. Люблю, когда самоделки выглядят аккуратно и по-заводскому. Вспомнить хотя бы мой бесшумный компрессор за 0 рублей https://rutube.ru/video/3a8b87acc8b3ac1a71f6ea003ff61d00/ работает тихо, а выглядит как покупной.
До и после. Из ржавой железяки получился серьезный инструмент.
Режущее полотно поставил не абы какое, а откопал в закромах жесткое советское полотно по металлу. Дед рассказывал, что в СССР такими штуками мужики рельсы пилили. Станок выдает высоту прореза до 20 сантиметров — для гаража выше крыши. Ну а после такой грязной работы с металлом меня всегда выручает бюджетная мини-мойка для гаража — быстро отмыть руки, инструмент и верстак.
Шаг 4: Первый запуск и тест в деле
Самый кайф — это нажать кнопку СТАРТ. Станок уверенно вгрызается в толстую железяку, искры летят, а я просто стою рядом и курю. Маятник делает всю тяжелую работу за меня.
Первые тесты. Пилит толстый профиль сам, руки придерживать не надо.
🎥 Видео: как это работает живьем
Если хотите увидеть весь процесс сборки своими руками, с искрами, шумом и точными размерами, я снял подробный ролик:
Честный отзыв: стоит ли делать?
Станок получился полностью рабочий, задачу свою выполняет. Но буду с вами честен: есть один косяк. При работе механизма идет небольшое биение. Сейчас я понимаю, что правильнее было бы сделать сам этот узел неподвижным, а подачу продумать по-другому. Но в целом — идея рабочая, имеет право на жизнь. Ей-богу, это лучше, чем махать ручной ножовкой.
Как вам такая задумка? Стоило ли возиться со ступицей или проще было пойти и купить готовую монтажную пилу в магазине? Пишите в комментариях, поболтаем!
