Сообщество - Инженериум DIY

Инженериум DIY

625 постов 5 548 подписчиков

Популярные теги в сообществе:

Самодельный hi fi

Стерео усилитель bi amping и колонки.

Коротко описание.

1. Комната. Размер 6.5 на 3.5 м, потолок наклонный от 3.3 к 2.4м высота, утепление 200мм минваты между стропил, стены 150мм каркасные, обшиты гипсокартоном с подложкой виброизолирующей ленты на стойки. Отсутствуют стоящие волны и гул, гипсокартон не вибрирует, нет эха. Перегородка в гардеробную-кладовку сразу с проёмами под колонки и кучей перемычек и стоек, для жёсткости. Также закреплён гипсокартон на вибропоглощающую подложку и полости заполнены минватой, не вибрируют и не резонируют.

2. Колонки. Проектировались под комнату можно сказать, динамики нч взяты без компромиссов, не 8 и не 10, а сразу 12" chelenger opus 12 sd300 bx. Объем отсека 42л. Сч динамик mass FR65P150, с фазовыравнивающим телом. Объем отсека 8л. Вч динамик керамика, tmt h-608 (melodavid cm25nd) пассивный фильтр стоит только на сч/вч двухполосный. Сч снизу подрезан по басам конденсаторной сборкой на 250мкф примерно от 150гц.

3. Усилитель. Два нч фильтра на вход tpa3255 и далее на два нч динамика без всяких катушек и конденсаторов. Идеальный демпинг фактор. Питание 36 в 7А. Регулятор уровня логорифмический на галетнике и идеально подобранных резисторах. Никакого шороха и плавная регулировка. Общее сопротивление 10кОм.

На сч и вч ICEpower 125ASX2 . Идеальный звук, разгруженный от басов, без всяких регуляторов сразу с цапа на вход.

4. Источник. Цап Fosi Audio zd3. Использую в основном по bluetooth но также и по usb. Регулировка громкости общей на цапе. Уровень баса - на усилителе.

Итоговая стоимость 820$.

Показать полностью 12
16

Ещё одни часы - Divergence meter

Недавно я уже изготавливал на заказ такие часы (Divergence meter - обновлённая версия), и пока новые платы не готовы, решил собрать ещё один экземпляр на имеющихся. Далее напишу немного об особенностях, а вот что получилось в итоге:

Прошивка здесь уже обновлённая, а платы всё те же:

Кнопки "<" и ">" теперь не нужны, так что я не стал их устанавливать.
Комплект ламп в этот раз необычный: все 8 ламп изготовлены в марте 1971 года - совсем недавно им исполнилось 55 лет. Их особенность - отсутствие геттера. Или поэтому, или из-за каких-то других особенностей тех лет, цифры в них светятся немного иначе: с менее чёткими контурами и с синей засветкой.

Корпус в этот раз почти такой же, как в предыдущих часах, но со скруглениями кромок. Так он визуально кажется ещё тоньше. После фрезеровки на станке мне оставалось только отшлифовать его, покрыть маслом, сделать 4 отверстия для крепления платы, установить разъём питания и в нескольких местах убрать немного лишнего:

На части ламп я сохранил маркировку, а на остальных она была очень сильно повреждена, так что удалил полностью:

В комплекте будут ещё 4 резиновые ножки на клейкой основе, но мне кажется, что и без них за счёт скругления по периметру часы как будто не касаются стола.
Всё так же "бегают" точки в третьей и шестой лампах каждую секунду:

Раз в минуту - показ одного из 4 чисел из аниме (первое фото), затем - дата:

И номер дня недели:

matvey6191@gmail.com

Показать полностью 8
4

Эволюционно - революционные банные квесты, часть пятая

Серия Эволюционно – революционные банные квесты

Первая часть, вторая, третья и четвертая.

И вот я жду значить, жду…

Постоянно проверяя публикующиеся патенты. Еще и прошерстил все время с заявления о патентовании, а это ооооочень много патентов, ну очень много:).

Что интересно, на первый мой ответ экспертизе запрос от них пришел как-то быстрее, чем я вот все жду и жду от них ответ. В конце концов, 10 марта 2026 года я не выдержал и отправил запрос, мол смиренно жду ответа и еще, поясните пожалуйста, чей же все-таки приоритет, так как от такого-то такого-то я слыхал тогда-то такое-то заявление о патентовании перераспределения мощности.

А в ответ приходит….

Положительное решение о выдаче мне патента!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Господи исусе, однако мне можно этим дальше заниматься!!! Доделывать, сделать коммерческий продукт, начать делиться с людьми получаемым мной кайфом, если они будут делиться со мной деньгами:)! И никто мне это запретить не сможет!!!

В общем вот так вот, патент получен.

Уфф!!!!!!!

Натурально, с первого известия о патентовании кем-то моей идеи, даже удивляла своя реакция, как-то отстраненно думал, ну вот, капец, тема для меня в общем закрыта скорее всего, или может закрыта, а может не закрыта и еще поборемся, и вообще я хотя бы сделал себе то, чего вообще ни у кого нет… Готов был к любому исходу, однако вот так вот.

В общем, вся моя история доказывает, что распределение мощностей потребовалось именно мне, а не кому-то другому, я его придумал и внедрил в баню. И после подачи заявки я это обсуждал с этим знакомцем (не говоря про заявку:), но озвучивая мое желание коммерциализировать свое детище), а он сейчас работает с теми, кто заявил «мы это первые придумали и внедрили и это наша заводская разработка!» и делает печку с «перераспределением» мощности. Мало того, они прямо говорят, что это «его система»! То есть мне вот вообще уже непонятно, что они придумали, а что он. Путаются в показаниях:).

Вот тут. Последнее редактирование: 26.08.25, цитата оттуда: «Я не знаю, кто у кого и что подсматривал. Мы проводили юридическую и техническую экспертизы. Калининская система - содержит несколько решений, которых у других производителей на сегодня точно нет. Оформляются три патента.
На мой взгляд, Калинелика - это шаг в развитии на 10-20 лет вперед.»

Калининская система! Как звучит! Во-первых, не шаг по моему мнению, а полшага:). Во-вторых, кого они там проверяли? А проверяли, с кем сотрудничают? Почему-то я уверен, что они скорее всего даже не в курсе, откуда он взял эту идею.

А то, что это шаг на 10-20 лет вперед – ну что же, я это за лесть принимать не буду, восприму, как вполне себе хороший такой и годный комплимент моему изобретению. Разве что как то, по моему мнению, криво воплощено в жизнь, да еще предоставляя человеку дорогущего банного робота, заставлять этого человека еще и прислуживать этому роботу, быть ему придатком, помогать ему себя же обслуживать, ну что это такое, в самом деле…

Однако и благодарю их, за продвижение моей технологии! Ведь оды поют, только какому то там «перераспределению», но поют! Попутно заставляя клиентов помогать этому перераспределению:). Впрочем я повторяюсь, уж больно умилительно это все:).

А вообще, у них вышел таки другой патент, с датой подачи заявки после опубликования того самого видеоролика, где рассказали о «патентовании» «перераспределения» мощностей (то есть явно похоже, что заявка только о «перераспределении» видимо не прокатила, хе хе:) ).  

И такой патент, мамадорогая! С ходу, даже я, неграмотный особо и никакой не патентовед, а просто любитель патентовать:), нашел то, что при желании может обосновать, кому охота, возможность его отмены! Ведь просто ошибки есть, натурально, просто физические ошибки! Особенно понравилось про 900-100% влажности:). Это же просто какая то ошибка! Но ведь в официальной публикации!!! Впрочем, это тема для совсем другого разговора… Если интересно, анализ дипсика

В общем, возвращаясь к баранам, мне можно продолжать это хобби:). К тому же подумал, что полученный патент может защищает возможно слишком идеальную конструкцию, реально, даже на измену сел, что вроде обойти его легко, по незнанию то принципа эквивалентности и тут же накропал выделенную заявку, которая может успокоит мою измену:) и может еще к каким интересным результатам приведет:). И думаю о коммерциализации. Может до этого и дойдет. Как думаете, если краудфандинг запустить, взлетит? Во всяком случае, кому интересно, вот телеграм канал, подписывайтесь: t.me/thermaedrive

Ну, а я точно пока, без экспертизы и прочего недешевого юридического не могу утверждать, нарушают они мой патент или нет, но тут два варианта, либо нарушают, либо у них не идеальная, в плане максимизации скорости реакции и всего прочего, типа качества удержания требуемых параметров без участия человека, основанной на максимизации потребления электроэнергии штука.

Цены у этих граждан обозначены, реклама моей технологии ими ведется, по моему мнению процентов на двадцать дешевле их делать – вообще не проблема, а пообщавшись тут с двумя людьми, кого заинтересовала моя деятельность, возникли неожиданные потребности, по крайней мере для меня. Что тут же вылилось в подачу двух заявок на изобретение! Глядя на свой опыт, уж лучше пытаться патентовать все, что не приколочено и что патентоспособно:). А раз заявки получились, то патентоспособны и то, что заявлено, обеспечит очень интересные возможности, о чем расскажу в следующей части!

Как, друзья, вам эта история?

Показать полностью
12

6 полос с сердечником. Продолжение

Серия Плетение кнутов. Уроки мастерства

Показываю, как добавляю сердечник в 6 полосное плетение.

Зелёная стропа — это и есть сердечник. По классике он идёт внутри, задавая форму и плотность всему кнуту. Если его не вплести, плетение будет пустым и мягким.

В видео видно, как я закладываю сердечник, как полосы ложатся сверху, как меняется натяжение.

Плетение нужно держать в меру. Если натягивать достаточно — получается нормальное плотное плетение. Если перетянуть — стропа начнёт стягивать сердечник и деформировать форму. Если ослабить — сердечник болтается внутри. Всё зависит от баланса.

После того как сплёл участок, я обязательно прокатываю его по столу или доске. Это выравнивает плетение, убирает мелкие перекосы, делает поверхность ровной.

Если есть вопросы — пишите в комментарии.

Изображения после прокатки

Изображения после прокатки

Показать полностью 1
143

Мой проект корпуса ПК - "Вакидзаси"

Второй мой проект закрытого тонкого настенного корпуса пк. Себе делал для домашнего NAS, но проектировал под возможность игровой сборки. Из-за отсутствия нужных комплектующих температуры игровой сборки не проверял, делал только примерку. Сейчас доделываю вторую крышку с деревянными рейками.

Характеристики:
Устанавливается вплотную к стене, порты направлены вниз;
Настенное крепление через пазы в углах корпуса на дюбель крюки или установка на поверхность на съемных ножках;
Материал - сталь 1 мм.;
Размеры: 220 х 440 х 73 мм;
БП: TFX или Flex ATX (если установлен Flex под ним можно поставить 1 х SSD 2,5);
Высота кулера: до 50мм;
Корпусные вентиляторы: 3 х 60х15

При сборке в NAS:
МП: Mini-ITX или mATX;
Накопители: 2 x HDD 3,5 или 4 x SSD 2,5.

При игровой сборке:
МП: Mini-ITX;
ВК: длина ~205мм, толщина 50мм (2,5 слота);
Накопители: 1 х SSD 2,5.

Интересно узнать ваше мнение о таком формате корпусов.

Показать полностью 9
19

4 кг вещдоков - настолка в стиле ФБР. Моя посылка для Утопия Шоу // финальный обзор

Потратил на эту посылку около 2х месяцев работы. Уже как-то всё равно, сделают на неё распаковку или нет.

Покажу все мои старания здесь.


ЗАЧЕМ

Вся эта посылка это не фанатский подарок из любви к блогеру, а демонстрация моих умений. Мол, смотри что могу, давай по какому-нибудь из этих направлений сделаем коллаборацию /сотрудничество.

Плюс если еще кто помнит мой проект с игровыми кубиками, в посылке они в самом конце в виде фоток разработки. Вообще основной идеей было как раз упомянуть эти мини консоли, так как блогер планировал в 2026 году сделать настолку или компьютерную игру.

А проект "The One Cube" живой кстати, скоро будет новый пост про него.

Кому интересно, тут серия постов - THE ONE CUBE


Не просто коробка с вещами.

Еще до создания посылки, смотрел несколько распаковок от Топы, в основном там были подарки из магазинов от фанатов и не особо часто самодельные вещи.

В одном из видео они всей командой проходили что-то вроде настолки, где надо было разгадывать ребусы и открывать пакеты в определенной последовательности. Мне понравилась эта идея и я решил это взять её за основу.

Причем захотелось сделать из всей распаковки прям целое минишоу с эмоциями, а не "спасибо, фанаты, это я поставлю на полку / съем в праздник".

Вайб ютуб канала Утопия Шоу - расследования, секретные материалы, стилистика ФБР и всё в этом духе. Поэтому решил делать именно в этой эстетике, чтобы максимально удивить человека.

Сама посылка получилась на 4кг. Причем в двойной коробке - одна для доставки, а вторая - опечатанная "архивная", в которой вся игра.

Каждый элемент посылки был упакован в настоящий архивный пакет с полями "Дело", "Наименование", "Место изъятия" и тд

На каждом бланке заполнял от руки абсурдно - протокольное описание. При этом чтобы это было похоже на то, что внутри, но не явно.Например, не "брелок", а "модуль световой индикации". Надеюсь мой почерк будет читаем, я старался писать аккуратно =)

При этом, чтобы интрига была до конца, каждая вещь внутри пакета была обернута в крафт бумагу.

И чтобы было полное погружение в стиль криминалистики, на самом верху архивной коробки положил пачку медицинских перчаток.

Открывать содержимое нужно в определенной последовательности, согласно правилам "игры".

На самом верху посылки сделал что-то вроде служебной инструкции.

Так как мне хотелось, чтобы распаковку моих трудов сняли как шоу, упоминается дресс код, большое пространство и что распаковка займет пару часов.

Правила игры и наклейка на коробку

Правила игры и наклейка на коробку

И так же был лист на случай, если что-то пойдет не так. Например, не включится тарелка или брелки заглючат.


Карта Твери и достопримечательности

Раз стиль - расследование, то нужна была доска или карта с зацепками. Купил в книжном обычную туристическую карту города и наклеил на неё 30 номерных меток на местах точек интереса города.

И для каждой точки сделал набор с фото в стиле полароида (4 разных вида рамок под разные эпохи фотографий) и небольшую историко-архитектурная справку. Тексты собирал по всему инету - где-то Википедия, где-то новостные архивы, помогала нейросеть с формулировками, но все факты дополнительно перепроверял вручную.

Метки сделал не одного цвета:

Красный - объект, которого уже нет (снесли, обрушился, демонтировали);

Белый - обычный памятник или здание;

Желтый - туристические места с входом внутрь;

Оранжевый - промышленные объекты, заводы.

О каждом объекте постарался сделать интересную небольшую историю. Здесь есть и про старинные монуметальные здания, пережившие СССР и войну и заметки про музеи.

А есть и грустные записи: обрушившийся в 2017 году речной вокзал, которого больше физически не существует, или последний трамвай города - сеть закрыли в 2018-м, остались только рельсы, местами проступающие сквозь асфальт.

Почти в каждый пакет с вещдоком вложил по несколько достопримечательстей, причем группировал по смыслу. Например, два музея вместе, три церкви, целая пачка заброшек.

Получилась своего рода виртуальная экскурсия по городу Твери.


Летающая тарелка и сайты

Следующим идет игрушка в виде тарелки, про которую я писал ранее - Сделал лампу - летающую тарелку для Утопия Шоу. Что внутри + видеообзор

Если коротко - это это светодиодная лампа на основе Esp32 и адресных диодов.

Внутри есть сайт - викторина, где надо отвечать на простые вопросы на тему Утопия Шоу и открывать указанные номера "вещдоков".

И для удобства, распечатал QR коды для перехода на сайты и приклеил на коробку с тарелкой.

Саму викторину оформил под DOS базу данных. При этом это HTTP сайт, на который можно зайти с нескольких устройств одновременно.

Но все последующие "клиенты" могут только смотреть, но не отвечать на вопросы.

Работа сайтов проверил на iPhone и обычных телефонах на Android.

И между вопросами есть две безобидные мини игры под "хакерскую" атаку.

Одна имитирует капчу (запомнить и ввести 6 случайных букв), вторая - сцену "взлома" с проводами, где надо разорвать определенное соединение, чтобы остановить фиктивную загрузку базы данных хакером.

И бонусом кроме викторины, есть три маленьких сайта - уже не для сюжета, а просто как постироничные шутки про самого блогера на тему Youtube, HeadHunter и Booking.

Причем если вдруг wi-fi не заработает, та же викторина есть в текстовом виде. Так сказать План Б.

Ответ на каждый вопрос и номера посылок закрыты черной пленкой (поверх прозрачного скотча), а пленку за хвостик надо сорвать.


Светодиодные брелки

Так как вещдоки нужно открывать в определенной последовательности, я перемешал основные вещдоки с брелками. Можно сказать, что некоторое искусственное растягивание сюжета игры =))

Например, после тарелки идут 3 брелка подряд, потом адаптеры для объектива, потом еще несколько брелков, потом мини объектив и тд.

О брелках я тоже писал, вот здесь - "Ахренеть как красиво! Присылай на распаковку": сделал мерч для Утопия Шоу - прошло 3+ месяца и тишина

Если коротко - это декоративные брелки с подсветкой на основе печатной платы под стиль Утопия Шоу.

При этом все брелки укомплектовал батарейкой на флажке. Чтобы можно было выдернуть язычок и устройство сразу было готово к работе.


Объективы

Так как блогер очень увлекается съемкой и покупает кинообъективы, а я как раз делаю рехаус объективов, то хотелось показать и это направление.

Сначала у нас шли адаптеры М42 на разные байонеты, чтобы мой большой объектив можно было поставить на любую из камер блогера.

Далее, так сказать в шутку, идет мини объектив, сделанный на основе пленочного фотика Kodak. При этом к нему тоже прилагается несколько байонетов на беззеркальные камеры.

И завершает серию объективов мой Петцваль 140/1.8.

Кстати, это был первый объектив в новом конструктиве и с наклейками.

Кстати, объектив еле влез в пакет. Получился самым большим вещдоком из всех.


Книга

Так как блогер попросил прислать брелки на распаковку, мне показалось как-то слабенько, если будут только куски текстолита в посылке. С этой книги началось наполнение всей посылки, так как я не мог сделать слишком простую посылку.

В интервью от 2018 года, Топа говорил про детские книги, которые направили на тематику его многолетнего канала. Там было что-то про "100 мифов" или "100 тайн".

Неожиданно, книга "100 великих тайн" нашлась на Озон, причем еще и с пожелтевшими страницами, издания 2000 года. Надеюсь это будет именно та из детства.


И кстати, фотографии я делал до полного опломбирования вещдоков и пакетов, и хочется упомянуть, что на "архивной" коробке с вещдоками и коробке с тарелкой я поставил специальные наклейки.


Последняя записка

И завершающим вещдоком после прохождения викторины шел набор фотографий с кубом и небольшая записка с предложением о коллаборации / сотрудничестве. Забыл нормально сфоткать, поэтому прикреплю скриншот с видео.

И кстати, этот вещдок отмечен на карте номером 1, как отсылка к The One Cube. И метка приклеена на примерно моё место жительства =))


Кстати, чисто на всякий случай, чтобы не пугать сотрудников почты надписями "TOP SECRET", наклеил еще на коробку надпись "Авторская настольная игра".


Посылка была отправлена в Москву из Твери 24 февраля 2026 года, прибыла в пункт выдачи на следующий день, получена командой блогера 11 марта 2026 года.

Сейчас 6 августа 2026. Распаковки нет.


Перед отправкой посылки, я сам снял на неё распаковку. Получилось больше 2х часов, если читать все тексты и рассматривать каждый вещдок.


И мне хочется еще раз сказать, что сам блогер просил прислать брелки на распаковку и его команда потом обещала снять распаковку в лучшем стиле. Плюс я неоднократно напоминал о посылке.

Чтож, мы здесь и уже скоро будет юбилей в полгода ожидания.

Очень надеюсь что тарелка не разрядилась за эти месяцы и это не испортит "правильное прохождение" настольного квеста.


Если кому хочется почитать про то, как делалась эта посылка более подробно, у меня в тг блоге по тегу # UtopiaShow_package вся история.

Показать полностью 39 1
11

История болезни №3. Диагноз: "Мы его теряем..."

Серия Кубобот

═══════════════════════

🏥 История болезни №3

Пациент:
Инженегр-любитель

Возраст проекта:
31 день

Диагноз:
"Всё пропало"

Стадия заболевания:
Терминальная

Симптомы:
· Потеря связи с реальностью
· Везде мерещатся кубы с белыми глазами
· Заходя даже в туалет на тебя смотрит Кубобот

Назначено лечение:
Переключиться на другой проект

Пациент:
В ответ на лечение пациент спаял еще одного кубобота

═══════════════════════

🤖 Всем лимонов! 🍋🍋🍋

После долгого пути проект обрел свое, так скажем, лицо. Форма устоялась, функционал стал ясен. Всё ещё есть шероховатости, которые устраняются, но тем не менее, уже есть объект и этот объект мне нравится.

Сегодня я бы хотел больше поведать именно о техничке того, как сейчас выглядит проект кубобот01.

Корпус состоит из 3 частей: тело, задняя крышка и лицо. Лицо у всех черное. А корпуса бывают разные. В итоге после сборки кубобот остается неразборным.

В своей основе каждый кубобот это миниатюрная плата ESP32-C3. чрезвычайно миниатюрная, но достаточно мощная чтобы выдержать напор моих амбиций.

Тот самый момент, когда в погоне за терабайтами памяти на ПК сидишь, смотришь на микросхемку и думаешь: "этих 4Мб мне просто за глаза"

Мои навыки в пайке растут пропорционально развитию проекта. Если первый прототип еле умещался в кубический корпус, то сейчас там и деталей больше и еще место остается. И наконец то я начал паять не эзернетом, найденным на помойке, а нормальными монтажными проводами.

Все компоненты максимально базовые для базированного ардуинщика, упакованые в кубик со стороной 33мм.

Но я не стою на месте. Например, DHT11 с прошлого поста был заменен на D18b20, потом на DHT22, а потом на BMP280. С остальными компонентами тоже происходят изменения как в наименованиях, так и в расположении. например, кнопка переехала на крышу, вместо левой стороны. Неизменным остается только ESP32C3 и, пожалуй, OLED дисплей. Хотя и он меняется в цветах.

В программной части так же без особых откровений.

Кубобот начинался с простейшей идеи чтобы что-то моргало рядом. И код состоял из 10-20 строчек, не считая #include и #define

Кстати, программирую в Arduino IDE просто потому что привык еще со времен проекта для своей машины, в котором использовался Arduino Nano. переучиваться на ESP-IDF не вижу практического смысла

ну вот, например. Из последнего.
Нужно показывать уровень заряда аккумулятора. Если просто кинуть литиевый аккум на ногу МК он сгорит и придется покупать новый. Собираем делитель напряжения из того что валяется под ногами, методом научного тыка подбираем коэфициенты для формулы, подставляем в код и вуаля - кубобот уже реагирует на зарядку.

void ReadVoltage()
{
if(millis() - eventTimerV >= 5000)
{
float voltage = (analogRead(1)*4.2)/3200;
batteryLevel = map(analogRead(1), 0.0f, 3200.0f, 0.0f, 100.0f);

Serial.print("raw: ");
Serial.println(analogRead(1));
Serial.print("voltage: ");
Serial.println(voltage);
Serial.print("Batt percentage: ");
Serial.println(batteryLevel, 1);
eventTimerV = millis();
}
}

Почему 3200 не спрашивайте - не знаю. Просто подобрал мультиметром.

И вот на таких функциях строится вся логика кубобота.

Цикл loop содержит в себе только названия функций и соблюдает их очередность. И никаких delay(). Эта функция просто вешает МК и рушится магия происходящего.
Ладно, delay() один все таки есть. на 2 секунды. Он при включении чтобы пользователь мог прочитать один из случайных советов

корпус один из первых, но фраза остается до сих пор

корпус один из первых, но фраза остается до сих пор

void loop() {
readLDR(A0, 500); //поменяй на 500 и пин на А0 для кубика. для ЕСП32 1000 и 34 пин
//readTempdDHT();
readTempBMP();
//readTempdDallas();
ReadVoltage();
static uint32_t warntmr;
if (batteryLevel < 20) //раз в 30сек выводим пустую батарейку если заряда мало
{
if (millis() - warntmr >= 30000) {
warntmr = millis();  // сброс таймера
display.clearDisplay();
display.drawBitmap(0,0, battery_empty,128,64, 1);
display.display();
delay(2000); 
}
}

ButtonListener();
Gyro();


if (StateFlag)
{
StateMonitor();
}
else
{
if (!DizzyAnim) FallAside();
DizzyGate();
if (DizzyAnim && !FallFlag) Dizzy();
if (BatteryEmote) showBat();
if(!BatteryEmote && !DizzyAnim && !FallFlag) RandAnim();
if(!BatteryEmote && !RandAnimFlag && !DizzyAnim && !FallFlag) roboEyes.update();
}
}

В конце есть монструозная конструкция с булевыми переменными. Можно упростить, но как говорил тот самый: Можно, а зачем? Памяти не ест, отрабатывает хорошо. Если есть советы - буду рад прочитать их в комментариях

Что еще можно сказать? Я почти доволен тем что получилось, и уже постепенно планирую Кубобота02. Он будет огромным, куб со стороной целых 66мм! Монструозный!

А пока я хотел бы сказать спасибо тем, кто уже поддержал проект, купив кубоботов.

Благодаря им я не забрасываю, а постоянно развиваю и совершенствую как программную, так и аппаратную часть. Как минимум, паяю уже нормальными проводами и не паяльником из фикс прайса.

На этом, пожалуй, стоит остановится.

Спасибо, что дочитали до конца! Буду рад Вашему мнению в комментариях!

Чтобы красиво завершить пост - вот вам фотография попувермы!

Показать полностью 7
Отличная работа, все прочитано!

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Недвижимость и ремонт

Теги

Популярные авторы

Сообщества