Езжу на самосборном электровелосипеде. Летом ещё на пакрафте с мотором, но речь не о нём.

Был у меня штатный индикатор заряда: пять палочек. Когда я жму в горку, палочек две. Отпускаю ручку — четыре. Еду под горку — снова полный бак. В общем, индикатор жил своей жизнью и честно отражал моё настроение, а не заряд.

В августе он показывал «примерно половину». Через двенадцать километров велосипед молча выключился посреди поля. До дома оставалось девять. Электровелосипед весом 28 кг без мотора едет примерно как шкаф на колёсиках. Под дождём. В горку.

Дома я полез разбираться и выяснил простую вещь. Почти все дешёвые индикаторы считают заряд по напряжению. А напряжение литиевой батареи под нагрузкой проседает, без нагрузки отскакивает обратно, и угадать по нему остаток — примерно как определить уровень бензина, раскачивая машину.

Нормальный способ — считать, сколько ампер-часов реально ушло из батареи, а по напряжению только сверяться, когда батарея отдыхает. Плата BMS в аккумуляторе это всё знает и даже умеет отдавать по Bluetooth. Только родное приложение к ней ничего полезного считать не умеет.

Короче, я завайбкодил своё.)

Теперь на экране:

• скорость и мощность одновременно, на одном графике;

• запас хода по моему реальному расходу, а не по паспорту. В тот злополучный день он показал бы 9 км вместо «половины»;

• напряжение каждой банки: сразу видно, если какая-то начала проседать;

• реальная ёмкость батареи и её износ;

• трек на карте, раскрашенный по скорости и расходу. Сразу видно, на какой горке ушла вся энергия (спойлер: на той самой).

Работает без интернета и в фоне, треки выгружаются в GPX. Проверено на велосипеде, самокате и электропакрафте.

Теперь я точно знаю, сколько ещё проеду. А домой пешком под дождём больше не хожу. Ну, почти.

Ролик, как это работает:

"Велосипедные компьютеры" это достаточно неоднозначный термин. Так называют и простые приборы с функцией измерения скорости и пробега так и многофункциональные навигационные устройства. Поскольку в этом "зоопарке" новичкам легко запутаться, решил написать этот пост.

Механические велоспидометры

Это "предки" велокомпьютеров. Выпускались в разных странах, включая СССР. Вращение колеса передавалась в них при помощи муфты на втулке и гибкого тросика, а в состав устройств входил механический счетчик пробега и электромеханический спидометр по типу автомобильного или мотоциклетного. Самое интересное что они выпускаются до сих пор. Смысл их покупки и установки в наше время не совсем понятен, возможно их ставят любители ретро велосипедов.

Базовые модели велокомпьютеров

К базовым моделям относятся простые устройства, обеспечивающие прежде всего функции спидометра и одометра. Их целевая аудитория - люди, использующие велосипед для повседневных поездок, прогулок или путешествий.

Минимальным набором функций таких девайсов является:

• текущая скорость

• пробег за поездку (сбрасываемый)

• пробег за все время (несбрасываемый, в некоторых моделях его можно редактировать в режиме настройки)

Как правило, помимо минимальных функций могут быть и расширенные:

• Максимальная скорость поездки

• Средняя скорость поездки

• Часы

• Длительность поездки

• Общая длительность поездки

В некоторых моделях присутствуют довольно бесполезные функции счетчика калорий и счетчика CO2 который вы бы выбросили в атмосферу, передвигаясь на автомобиле.

В наиболее продвинутых базовых велокомпах могут быть такие функции как:

• температура воздуха

• барометрическая высота

• градиент подъема и спуска (по барометру)

• календарь

• статистика по поездкам (пробег за день/месяц/год).

• счетчик или несколько счетчиков пробега до ТО (смазка цепи, обслуживание вилки и т.п.)

Базовые велокомпьютеры различаются по типу используемого датчика скорости, который, как правило, основан на герконе, замыкаемом от магнита, установленного на спице колеса.

Проводные велокомпьютеры

Датчик скорости в нем соединен с устройством проводом. Обычно датчик соединяется с креплением велокомпьютера на вынос или руль. Крепление же оснащено контактами, передающими сигнал на велокомпьютер. Это позволяет легко снимать устройство с велосипеда.

Достоинства такой конструкции - малый расход источника питания (работает от таблеточной батарейки годами) и автоматическое включение устройства при начале движения.

Недостатки - наличие провода, который может оборватся и проблемы при окислении контактов на площадке от дождя/грязи.

Устройства такого рода делают как именитые производители (Sigma, CatEye) так и многочисленные китайские.

Беспроводные велокомпьютеры с аналоговым датчиком

Тут датчик беспроводной и требует питания от своего источника, обычно такой же таблеточной батарейки.

Эстетически они выглядят лучше, да и защищены от непогоды тоже лучше проводных.

Но общим недостатком их является плохая помехозащищенность радиоканала, особенно в дешевых китайских моделях и наличие т.н. "режима глубокого сна" (куда компьютер уходит после нескольких часов, а иногда и суток простоя), выход из которого требует нажатия кнопки на устройстве.

Простые спутниковые велокомпьютеры

Появились сравнительно недавно.

Внешних датчиков в них нет никаких, а скорость и пробег вычисляются по данным от спутникового навигационного модуля.

Оснащены как правило стандартным креплением типа Garmin.

Из недостатков - их нужно специально включать перед поездкой и часто заряжать. Ну и в условиях помех они бессмысленны.

Спортивные велокомпьютеры

Их целевая аудитория - люди занимающиеся профессиональным или любительским велоспортом.

В таких устройствах присутствует функционал, позволяющий более эффективно проводить тренировки.

Устройства с поддержкой нескольких датчиков

Эти устройства помимо скорости и пробега могут отслеживать частоту вращения педалей (каденс) и сердцебиение ездока, вести по ним статистику и выдавать рекомендации по тренировке.

Как правило, в них используются "свои" цифровые датчики, не совместимые с другими моделями и производителями.

Устройства с записью трека движения

В этих велокомпьютерах есть модуль спутниковой навигации. К ним могут подключатся также стандартные датчики bluetooth ant+ для измерения разных параметров (скорость, каденс, пульс, мощность педалирования и т.д.).

Информация от навигационного модуля используется не только для определения скорости и пробега но и для записи координат трека по которому движется велосипед. Для просмотра трека на карте к велокомпьютеру обычно подключается смартфон со специальной программой.

Такие устройства надежнее чисто спутниковых велокомпьютеров, потому что при сбое спутникового сигнала данные по скорости и пробегу считываются с беспроводного датчика скорости.

Навигационные велокомпьютеры

Эти устройства, помимо спортивных функций обеспечивают навигационную поддержку велосипедиста без необходимости крепления смартфона на руль.

Устройства c упрощенной навигацией (ведение по маршруту)

В эти устройства можно загружать трек предстоящей поездки, по которому компьютер будет выдавать навигационные подсказки в зависимости от местоположения велосипеда.

В более сложных моделях может загружаться карта местности и появляются простые функции перепрокладки маршрута, требующие впрочем подключенного смартфона.

Помимо датчиков к ним можно подключать "умные" велофонари, радары для обнаружения приближающихся автомобилей и электронные системы переключения передач.

Устройства с автономной навигацией

Пик развития велокомпьютеров. По факту это как бы упрощенный смартфон без сотового модуля, рассчитанный на автономную навигацию и длительную работу от аккумулятора.

Такие устройства позволяют проложить маршрут без подключения к смартфону.

Карты в них загружаются предварительно через приложение на смартфоне или при подключении к стационарному компьютеру через USB.

Велокомпьютер
Bicycle Computer Model: 668

Сегодня получил, завтра буду устанавливать.

Искал спидометр на велик, наткнулся на это)

Взято тут: https://vk.ru/wall-46508991_87493