Вина может быть обоюдной, но в данной ситуации основные нарушения со стороны первого водителя. Однако инспектор может усмотреть и вину второго водителя в несоблюдении дистанции. В объяснительной второму водителю следует указать на нарушения первого водителя и подчеркнуть, что он (второй водитель) действовал в соответствии с ПДД, но не имел технической возможности избежать ДТП из-за внезапного маневра и торможения

Почему возможна обоюдная вина? Второй водитель (тот, кто ехал по главной) обязан был соблюдать п. 9.10 ПДД: дистанция до впереди идущего должна позволять избежать столкновения. Если он не успел затормозить, инспектор может поставить вопрос: была ли дистанция достаточной и правильно ли он действовал в момент опасности. Судебная практика знает примеры, когда при выезде со второстепенной и последующем торможении вина распределялась: например, 60% / 40% или 70% / 30% — с большей долей на выехавшего.

Но есть важный нюанс в пользу регистратора: если опасность возникла внезапно из-за грубого нарушения другого водителя (выезд с помехой менее метра + резкое торможение), и у вас не было технической возможности избежать столкновения, это может исключить вашу вину или свести её к минимуму. Инспектору и эксперту нужно будет оценивать именно момент возникновения опасности и расстояние реакции.

Что важно подчеркнуть именно в вашем случае:

Вы двигались по главной дороге с преимуществом.

Второй водитель выехал с второстепенной, с правой полосы, создав помеху менее метра, а затем резко затормозил.

Опасность для вас возникла внезапно, и вы приняли меры к торможению, но технической возможности избежать столкновения не имели.

Пешеход на переходе — это отдельный фактор: второй водитель обязан был уступить пешеходу, но способ, которым он это сделал (резкое торможение сразу после выезда с нарушением), и создал аварийную ситуацию.

Что важно подчеркнуть именно в вашем случае в объяснительной:

Вы двигались по главной дороге с преимуществом.

Второй водитель выехал с второстепенной, с правой полосы, создав помеху менее метра, а затем резко затормозил.

Опасность для вас возникла внезапно, и вы приняли меры к торможению, но технической возможности избежать столкновения не имели.

Пешеход на переходе — это отдельный фактор: второй водитель обязан был уступить пешеходу, но способ, которым он это сделал (резкое торможение сразу после выезда с нарушением), и создал аварийную ситуацию.

накатал на целый пост

Да, понятно, что каждый бережёт свою машину поэтому внимателен, и по сути не играет в "я прав, буду бить в бочину" проще пропустить. Но очень многие считают, что это норма, "Раз успел в полосу, ну значит все нормально, а вот ты идущий по главной думай , как тебе там и че нужно предпринимать для предотвращения ДТП... этот ПЗДЦ.

Вы точно базу изучили?

ПДД 1.2.

"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.

Обоюдка... бред, ну можно за уши притянуть. Но хейтить регика, за то, что он за мудака не подумал своей головой, это свинство товарищи.