45+ или +45 мне зим.
Работая на производстве, мне была интересна всегда электронная автоматика.
НО, я не имел должного образования, чтобы это понять.
Чтобы эту дыру закрыть, я начал читать инструкции контроллеров.
Сейчас, мы с братом собрали шкаф управления и пытаемся его программировать
Не обращайте внимание на прошлые "посты"
Автоматизация технологических процессов (АСУ ТП) должна снижать затраты и повышать эффективность. Но на практике 40% проектов либо затягиваются, либо не дают ожидаемого результата. Разберём типичные ошибки интеграторов и заказчиков, из-за которых системы работают вполсилы или становятся «дорогими игрушками».
---
## Ошибка 1. Сначала оборудование — потом автоматизация
Проблема: Заказчик покупает насосы, датчики и контроллеры, а потом пытается «прикрутить» к ним SCADA-систему. Результат: несовместимость протоколов, переделки и лишние затраты.
Решение:
- Проектировать АСУ ТП параллельно с подбором оборудования.
- Требовать от поставщиков открытые протоколы (Modbus, OPC UA).
> *Пример*: На химическом заводе под Минском из-за неправильного выбора частотных преобразователей пришлось переделывать 30% системы — убыток €50 000.
---
## Ошибка 2. Игнорирование «узких мест» производства
Проблема: Автоматизируют всё подряд, но ключевые проблемы (например, утечки в трубопроводах) остаются.
Как избежать:
1. Провести аудит (замеры простоев, энергопотребления).
2. Внедрять поэтапно, начиная с критических участков.
---
## Ошибка 3. «Волшебная» SCADA вместо работы с данными
Миф: «Достаточно поставить красивую визуализацию — и система заработает».
Реальность:
- 80% стоимости проекта — это настройка алгоритмов, а не интерфейс.
- Данные с датчиков без аналитики бесполезны.
Что делать:
- Внедрять предиктивную аналитику (например, прогноз износа оборудования).
- Использовать IIoT-платформы (ThingsBoard, Ignition).
---
## Ошибка 4. Экономия на инженерах-наладчиках
Типичный сценарий:
- Подрядчик ставит систему и уезжает.
- Через месяц операторы в панике: «Всё глючит!».
Решение:
- Закладывать в контракт обучение персонала + техподдержку 24/7.
- Делать «режим тихого запуска» — тестовую эксплуатацию 2-4 недели.
---
## Ошибка 5. Отсутствие плана развития
Почему это важно:
Производство растёт, а АСУ ТП не масштабируется. Приходится покупать новую систему.
Совет:
- Выбирать открытые платформы (например, Codesys вместо проприетарных решений).
- Закладывать 20% свободных мощностей.
---
## Вывод
Главный секрет успешной автоматизации — не технологии, а правильная подготовка:
1. Аудит до начала проекта.
2. Фокус на реальных проблемах, а не «модных фишках».
3. План интеграции с будущими мощностями.
> *Вопрос к читателям*: Сталкивались ли вы с провальными проектами АСУ ТП? Какие ошибки стали ключевыми?
Приветствую всех читателей.
Люблю вообще тему защищенного грунта, а в частности такие сооружения, как теплицы для выращивания овощей, фруктов и ягод. Лет 5 назад задавался вопросом, как это всё можно автоматизировать и упростить жизнь дачнику, огороднику и фермеру.
В 2020 году появился объект с реальными условиями - итальянская теплица на 5 соток. Там я проводил эксперименты работы автоматики, писал алгоритмы и подпрограммы для наиболее эффективного выращивания помидоров и огурцов.
Скажем так, эти алгоритмы бесконечные. Для каждого сорта и для каждой культуры свои условия. Но общий смысл работы улавливается.
С вами на связи автор канала, Гридин Семен, хочу в статьях сохранить след своих работ по автоматизации теплицы.
Занимался я этим вопросом несколько лет. Есть небольшие пробелы в работе автоматики теплицы. Хочется немного поделиться своим опытом и размышлениями. Если у вас будут предложения и вопросы, пишите в комментариях.
Основа микроклимата является поддержание температуры и влажности. С помощью каких исполнительных органов всё это делается? Форточкой, отоплением и вентиляцией.
Итак, основной функционал.
Регулировка внутренней температуры теплицы путем автоматизированного проветривания с помощью фрамуги. По трём датчикам температуры - Тюг, Тсевер, Тнаружнего воздуха (Тн.в.). При чем по Тн. в. корректируется степень открытия форточки. Весной-осенью один режим работы, лето и зима другие режимы.
Установка сервиса корректировки степени открытия на введенные показатели по силе и направления ветра.
Включение внутренней вентиляции путем перекоса температур Тюг и Тсевер. Для выравнивания температур по всему объему.
Уставки температур 4, для поддержания различных температурных условия жизненного цикла растения в сутки. Утром одна температура, днем 2-ая температура, вечером третья, ночью четвертая.
Расчет времени восхода и захода солнца для правильной корректировки уставок температур в течении дня. Учитывается месяц для выращивания.
Расчет положения форточки рассчитывается либо с помощью мат. аппарата, либо с помощью датчиков обратной связи(второй вариант лучше, потому что точнее).
И в качестве доп. делал расчет дефицита водяного пара. Этот параметр говорит вам вообще о жизнедеятельности растения. Очень важная физическая единица.
Датчики физ. величин возможно подключать как по цифровому интерфейсу, так и непосредственно на входы контроллера.
Обязательно должны быть концевики на полное открытие и на полное закрытие форточки.
Расчет точки росы и абсолютной влажности.
Программы писались на промышленном ПЛК отечественного производителя фирмы ОВЕН.
Одна на CoDeSyS 3.5 для ПЛК200, другая на Owen Logic для Программируемых реле ОВЕН ПР.
Всё это вместе выводится в облако OwenCloud, для отчетности, мониторинга и анализа данных. Так же можно посмотреть графики и Архивы на 90 дней. Можно самому расписать логику работы аварий. Достаточно универсальная штука.
ПЛК200
ПР102
Разница между ними в сложности мат. расчетов и объёма передаваемых тегов в Облако.
В облако можно вывести абсолютно любой параметр для записи и для чтения.
Используется OwenCloud.
Понятно, чтобы не быть голословным. Покажу часть алгоритмов.
Owen Logic.
ФБ для работы форточки в различных режимах.
Работа 4 уставок.
Пример работы в Codesys. Работа форточки.
Запись уставок Температур в зависимости от времени суток.
Подробнее можно посмотреть тут.
В апреле 2023 года мы запустили необычный для нас проект - ремонтный сервис нового формата. Первого клиента нашли только в начале лета, но уже с первого проекта удалось достичь запланированной прибыли. Расскажу, как мы создали современную компанию для поколения "новых денег", которые не готовы к тому, что прораб будет класть половину стоимости ремонта себе в карман, а сроки растягиваются без ограничений и почему это оказалось прибыльным бизнесом.
Как всё начиналось
Конец 2022 года. Я работал менеджером проектов в крупной IT-компании, мой друг Антон - тимлидом в другой известной технологической компании, а Дима занимал позицию backend-разработчика в третьей. У всех стабильные зарплаты, интересные проекты - жизнь шла своим чередом, пока Антон не решил купить квартиру в новостройке.
После долгих поисков он остановился на 85-метровой квартире в ЖК около метро Саларьево - современный комплекс с подземным паркингом и зелёным двором. Как типичный программист, к поиску ремонтников он подошёл педантично: изучил десятки предложений, провёл собеседования с кандидатами. В итоге выбрал бригаду с Авито с "15-летним опытом работы".
Денис (это я:) - один из создателей сервиса
За время ремонта у Антона мы с Димой часто приезжали к нему - помочь, посоветовать, и просто поржать над очередными косяками строителей. У нас обоих за плечами был серьёзный опыт управления командами, внедрения процессов, автоматизации и контроля качества. И знаете что? Нам казалось, что главное в ремонтном бизнесе - это грамотный менеджмент и организация процессов. И на самом деле, все примерно так и есть.
День когда мы решились
Если честно, мысли о собственной ремонтной компании появились у нас задолго до этого случая. В IT-тусовке часто шутят, что в России есть три верных пути: вебкам, айти и стройка. И мы, насмотревшись на хаос в ремонтной сфере, не раз обсуждали возможность открытия своей “фирмы”.
Мы выделили основные проблемы, которые должны были исправить с помощью своего сервиса
Первое - это постоянно растущие сметы и "задранная стоимость" на работы. Ну вы серьезно? Почему для меня ремонт в квартире должен чем-то отличаться от заказа носков на Вайлдберриз? Почему-то там нет такого, что цена носков может вырасти в 2 раза за время доставки. А тут начальная смета в 1 миллион превратилась почти в 1,7! И каждый раз это "ой, тут стены кривые", "ой, а тут придется докупить", "ой, а это мы не учли".
Второе - это бесконечно растущие сроки. Это еще хуже. Как люди с опытом в менеджменте, мы прекрасно знали, что растущие сроки – это всегда раздолбайство управления и ленивые рабочие. Но тут было чуть посложнее, об этом чуть позже. У Антона обещали сделать за 4 месяца, а в итоге растянули на 8.
Третье - хитрые прорабы. Это вообще отдельная история. Когда прораб говорит "давайте я сам закуплю материалы, у меня скидки", знайте - он накинет сверху процентов 30-40. А еще есть "срочные работы", которые почему-то не были учтены в смете. И конечно, вечная классика - экономия на материалах: заказываешь одно, а привозят что-то попроще, но по той же цене.
Целевая аудитория
А параллельно с этим мы определили нашу целевую аудиторию. Чтобы выделиться на конкурентном рынке, мы решили ориентироваться на молодых IT-специалистов и представителей “современных” профессий, живущих в Москве в возрасте 30-40 лет. Тех, кто покупает квартиру в новостройке и привыкших к хорошему сервису. Кто не готов, что его будут водить за нос и разводить на деньги.
Что с ценой?
При этом очень важно было держать цены НИЖЕ, чем у других компаний, иначе на рынке просто не выжить. В премиум сегмент нужен "пропуск" в виде большого количества работ для определенного типа клиентов, поэтому нам было понятно, что "брать" много - пока что, непозволительно. Но мы нашли способ: автоматизация процессов, прямые поставки материалов, четкое планирование работ и никаких скрытых накруток. Но несбыточной мечтой это покажется только обывателю: на самом деле сервис и правда должен быть таким, вообще любой.
История первого заказа летом 2023 года
А теперь самое интересное - наш первый заказ. Это была отдельная эпопея. Начало лета 2023, звонок от потенциального клиента.
Первый клиент оказался прямо "в яблочко" - тоже айтишник (пришедший из первой контекстной рекламы в яндексе запущенной на 20 тыс.), работал в крупной компании, купил двушку в панельке 80-х годов. Причем достаточно убитую - стены местами с дырками, старый паркет, трубы помнящие еще Горбачева... Но нам, если честно, даже повезло что первый объект был не новостройкой. На старом фонде учиться легче - там хотя бы есть на что посмотреть, в отличие от новостроек, где все "сюрпризы" спрятаны в голых стенах.
Дырка в стене была ДО демонтажа. Клиент купил квартиру с "убитым" ремонтом подешевле, в надежде сэкономить
Как мы мастеров искали
Начали с поиска бригады. Вот тут был первый холодный душ - оказалось, что найти классных специалистов без своей наработанной базы очень сложно. Мастера хорошего уровня либо уже при деле, либо просят космос. А те, кто сразу соглашается - ну, вы понимаете. За две недели провели больше 10 собеседований (назовем их так😊). Причем процесс собеседования мы сразу сделали "как в айти" - тестовые задания, проверка портфолио, разбор технологий работы. Бригадиры были в шоке - некоторые прямо уходили с собеседований, когда мы начинали распрашивать про технологии укладки плитки и показывали фотографии косяков с объектов с форумов.
В итоге нашли бригаду - два брата, которые до этого работали в крупной ремонтной компании, но ушли потому что устали от "серых" схем – по отношению К НИМ ЖЕ. В основном - задержки з/п и прорабы.
В том же санузле, но уже после демонтажных и некоторых черновых работ. Братья очень помогли нам с первым ремонтом, кроме этого, они дали нам контакты проверенных рабочих, которые впоследствии делали ремонт вместе с ними
Купили первый комплект инструмента - это отдельная история на 100 тысяч рублей. Ещё сразу купили свою тепловую пушку - это из необычного. Большинство компаний привлекают "потолочников" на субподряд. Мы захотели сразу начать формировать свой инструментарий для будущих сотрудников. Зато потом эта закупка очень помогла - не зависели от того, что принесет с собой бригада. Позже, когда начали расширяться купили свою штукатурную станцию. Это, на удивление, было самой выгодной покупкой.
Первые сложности
Начали ремонт. И тут поехало... Первый сюрприз - когда начали снимать старую штукатурку, оказалось что стены буквально рассыпались. Плюс под старым линолеумом в коридоре нашли деревянный пол с насыпью под ним.
Тут был первый серьезный разговор с заказчиком. Объяснили ситуацию, показали все фотки, рассказали что сколько будет стоит в соответствии с прайс-листом. Тут очень помогло то, что мы сразу взяли за правило - фотографировать вообще все. Каждый этап, каждый слой, каждую трубу.
С материалами тоже было весело. Первый месяц я лично объездил все крупные строительные магазины в радиусе 30 км. Искал поставщиков, договаривался о скидках. Помню, как чуть не купили партию плитки по "супер-выгодной" цене, а потом выяснилось что это условно "второй сорт" - брак, который продают через "серые" схемы.
Cделали систему закупок: (Первый заказ полностью сделан из материалов, купленных в Петровиче и на маркетплейсах). Бригада присылает список - мы проверяем цены у 3-4 поставщиков и заказываем где дешевле.
Мы сразу внедрили систему ежедневных фото-отчетов и еженедельных созвонов. Плюс сделали чат в телеграме, куда скидывали все чеки, все накладные, все фотки. Такая прозрачность очень помогла - клиент видел, что мы не химичим с ценами и не пытаемся на нем нажиться.
В итоге сделали.
Братья советовали нам недостающих специалистов по ходу ремонта и постепенно, укладываясь в срок мы сдавали клиенту новый и новый этап. Честно, это было не так сложно как казалось в начале, но нужно понимать, что на самом деле, проблем по ходу ремонта и мелких трудностей было ОЧЕНЬ много, просто мы как люди привыкшие, понимали что сейчас это и есть наша работа , за которую нам платит клиент - взять на себя все заботы по ремонту. Но серьезных форс-мажоров не возникало, максимум понервничали, когда внесли предоплату потолочникам, которых нашли по объявлению, после чего они явно начали задерживать сроки, но в итоге, все обошлось. Нам и до этого было ясно, что чем быстрее мы соберем свой , хотя бы, небольшой штат, тем лучше и выгоднее. Но для этого надо быть уверенным в постоянном потоке заказов, что мы на тот момент, не могли себе позволить.
Главное - мы поняли как надо и как не надо. Все закупки только через нас. Все договоренности - только в письменном виде.
По деньгам первый проект получился условно в ноль - не считая наших вложений в инструмент и рекламу. Но мы получили бесценный опыт, наработали связи с поставщиками (если это можно назвать так пафосно) и главное - поняли, что наша модель рабочая, хотя на тот момент не были в этом до конца уверены. Наши сомнения развеяло лето 2023 года.
Наша первая работа, которую нам помогли закончить "братья", советуя недостающих мастеров на каждый этап работ. Цена работ для заказчика вышла 750 000 рублей. Летом 2023 года, за аналогичный объём работ авитовские бригады просили до миллиона(!)
Сайт и маркетинг или как мы общаемся с клиентами ещё до первого звонка
Кстати, про сайт. Первую версию мы сделали за пару вечеров на Тильде - максимально простую: фотки, цены, контакты. Знаете что? Он у нас до сих пор такой – но с значительно изменённым UI/UX. Я иногда ловлю себя на мысли - вот мы же, можем сделать что-то крутое, с личным кабинетом, онлайн-сметами... Но потом смотрю вордстат, статистику и думаю - а зачем? Клиенты находят нас, звонят, все работает. Иногда лучшее решение - самое простое.
На главной странице "в лоб" о том кто мы, наши конкурентные преимущества, специализация и примеры работ
Сразу "ярко" заявляем о действующих скидках. Кроме этого, простым текстом пытаемся общаться с клиентом и убедить его в нашем сервисе, пока что, не общаясь с ним лично - конверсия в лиды увеличилась значительно, но важно, чтобы все предложения были реальны
А вот ворд стат. За последний месяц нас искали 680 раз не считая статистики переходов по прямой ссылке. Доказательство того, что дорогой сайт не нужен. Наш стоит 6 000 рублей в год, а сделан за 20 часов
Примеры лучших работ как маркетинговый инструмент
Оставляли подобные фото с примерами работ и вотермаркой в отзывах к жилым комплексам. Отличный маркетинговый инструмент - сразу определяем нужную ЦА и бесплатно заявляем о себе. Точно знаем, что минимум один клиент был из отзывов яндекс - поэтому работает
Как мы масштабировались и разбирались в проблемах ремонта
Теперь про то, как мы начали разбираться в проблемах ремонта и потихоньку расти. Знаете, за этот год мы много думали - почему вообще ремонтные компании задерживают сроки и не могут сделать работу по первоначальной цене? И нашли несколько интересных моментов.
Первое - сроки. Тут даже копать глубоко не пришлось - сам рынок сформирован так, что клиенты просто привыкли к задержкам. "А, ну это ремонт, тут всегда так" - классическая фраза. Благо тут нам помог опыт организации процессов из айти. Четкие спринты, ежедневные отчеты, календарный план. Работает как часы, если не филонить.
Второе - вечно растущая цена. Вот это было сложнее. В новостройках еще можно точно посчитать, а во вторичке... Но благодаря наработкам этот вопрос стал гораздо яснее. При правильно организации процессов, непредвиденные работы лучше оплатить из своих средств, чем терять клиента. Только так и делается сервис.
Третье - больная тема - воровство на материалах. Тут мы конкретно закрутили гайки. Завели строгий учет, до последнего мешка штукатурки. Прорабам сразу сказали - любая жалоба от клиента на нечестность - это конец сотрудничества. Знаете что самое смешное? Когда начали работать честно, оказалось что маржа все равно хорошая. Просто многие привыкли что надо обязательно накручивать еще и еще.
Неприятные особенности прозрачного сервиса
Большинство компаний, которые начинают работать честно, быстро сдуваются. Потому что сам потребитель привык к плохому сервису. Приходишь к клиенту, говоришь "мы все сделаем четко по смете и в срок", а он смотрит с недоверием - "да ладно, так не бывает". Сейчас в 2024-м ситуация получше, но рынок все еще очень консервативный.
Продвижение или как мы брали “Новую Москву”
Наш любимый Прокшино в Новой Москве - в 2024 году, это самый перспективный район в котором покупатели - наши потенциальные клиенты
Расти начали потихоньку. Сначала сделали специальные цены для новой Москвы - там как раз много новостроек, где мы хорошо научились работать. Потом пошли заказы по рекомендациям. Когда я говорю “пошли” заказы нужно понимать, что это 1-3 заказа в месяц стабильно, что на самом деле, тогда казалось не мало. С рекламой экспериментировали забавно - оставляли визитки в подъездах (да, просто старые добрые визитки!), ставили рекламные ящики у офисов продаж в дни выдачи ключей.
Был случай, когда на одном ЖК поставили такую стойку, а через неделю риелтор оттуда сам позвонил и предложил взять себе процент, если клиент пойдет к нам.
Сейчас берем 2-5 заказов в месяц, (летом было 5 в месяц, если разделить). Большинство клиентов приходят по рекомендациям. Штат за год работы постепенно собрали свой. Трудоустроено 14 сотрудников. Если их не хватало (как летом), привлекали мастеров с которым уже работали раньше, по договору ГПХ. Просили всех регистрировать самозанятость или ИП – это было тяжело, но зато честно платим налоги по Доходы – расходы.
Как устроен процесс
Знаете, что самое сложное в ремонтном бизнесе? Нет, не поиск клиентов и не работа с материалами. Самое сложное - это выстроить систему, которая будет удовлетворять запросы клиента и при этом позволит компании зарабатывать. Мы долго думали над этим и придумали несколько интересных решений.
Начнем с оплаты. Если посмотреть на московский рынок, там забавная система - вроде бы без предоплаты, но это только за первый, самый дешевый этап. А потом - бац, и клиент должен внести 50% от всей суммы. И попробуй не внеси - бригада уйдет на другой объект. Мы сделали иначе: разбили весь ремонт на этапы (их получилось 12 для капитального ремонта), и берем предоплату только за текущий этап. То есть клиент всегда понимает, за что именно платит, и может контролировать процесс.
С договорами тоже интересно получилось. Сначала делали один стандартный, а потом поняли - люди разные, запросы разные. Сейчас у нас три варианта: просто на работы (для тех, кто сам хочет закупать материалы), на работы плюс материалы (самый популярный), и полный пакет с дизайн-проектом. Кстати, про дизайн - мы не держим штатных дизайнеров, работаем с фрилансерами. Так получается и дешевле для клиента, и качество выше - каждый дизайнер специализируется на своем стиле.
Первый образец договора, который ставили на сайт
Расчёт стоимости
Расчет стоимости работ - отдельная история. Когда начинали, было очень сложно. На рынке нет четких цен - один мастер берет 3 тысячи за квадрат стяжки, другой - тысячу, третий вообще говорит "ну давайте посмотрим по факту". Сначала работали по среднему прайсу, но часто уходили в минус по отдельным этапам - то бригада дороже встанет, то материала больше уйдет. Сейчас, когда появились постоянные сотрудники, стало проще - мы точно знаем их расценки и можем давать фиксированную цену.
Материалы
Выяснилось, что в крупных магазинах часто дешевле в сравнении с рынками стройматериалов, особенно если ловить акции. Плюс появились маркетплейсы - там вообще красота по ценам. И главное - полная прозрачность, клиент сам видит все позиции. Если находим материал дешевле - возвращаем разницу. Был случай, когда на керамограните сэкономили клиенту почти 30 тысяч - просто потому что, нашли ту же плитку в другом магазине по акции.
Как работаем сейчас
Сейчас берем 2-5 заказов в месяц, зависит от сезона и сложности объектов.
Процесс обкатан до мелочей: сначала выезд на замер, потом предварительная смета. Если клиента все устраивает - детальный расчет и договор. Дальше начинается самое интересное - согласование материалов, закупки, работа.
Особенности продвижения и подводные камни
С продвижением интересно получилось. Сначала, как все, полезли на Авито. И знаете что? Не зашло. Там своя специфическая аудитория и конкретно у нас, с Авито “ не пошло”.
Свежий пример страницы с авито в категории "Ремонт квартир". Как клиенты определяются с подрядчиком среди тысяч однотипных объявлений - хороший маркетинговый вопрос, который мы решаем, после чего полноценно "зайдём" на авито
Пробовали контекстную рекламу яндекс - тоже так себе результат. Клики дорогие, конверсия низкая. Зато отлично зашла таргетированная реклама в Instagram* (*запрещен в РФ) и реклама в районных пабликах ВКонтакте. Особенно в группах новостроек в ТГ - там как раз наша целевая аудитория.
Но главный канал - сарафанное радио. Причем работает оно интересно. Всегда знаешь , от кого пришли заказчики и проще выстраивать коммуникацию. Есть клиент - он доволен, рассказал коллегам - и понеслось. За три месяца получили еще два заказа от сотрудников той же компании. Выходит такой “корпоративный ремонт”)))
Были, конечно, и провалы в продвижении. Пытались работать с риелторами - предлагали им комиссию за клиентов. Не пошло - у них свои схемы, свои бригады. Пробовали давать рекламу в лифтах, входных группах - тоже мимо, ни одного обращения, но тут скорее из-за того что эта реклама буквально на день.
ИТОГ
Сейчас мы существуем уже чуть больше года и в целом смотрим на ремонтный рынок не так, как раньше. За это время мы сделали несколько важных заметок для себя:
Оказывается, большинство проблем в ремонте - это не технические сложности, а банальная организация процессов. Когда все четко спланировано и каждый знает что делать - даже самый сложный ремонт идет как по маслу.
Мы поняли, почему многие компании "химичат" с ценами и сроками - просто потому что не умеют нормально считать и планировать. Когда все процессы выстроены правильно, можно работать честно и все равно оставаться в плюсе.
Самое сложное - это не найти клиентов или научиться делать ремонт. Самое сложное - это переломить привычку рынка работать "по-серому". И заказчики, и исполнители настолько привыкли к непрозрачным схемам, что честный подход вызывает удивление.
Мы до сих пор учимся. Каждый объект - это новый опыт и новые вызовы (особенно по части коммуникаций с клиентами). Но главное - мы видим, что наша модель работает и пока что, нам удается держать ценник немного ниже рыночного, за счёт того что до сих пор не имеем в найме маркетологов, IT, отдела продаж и менеджеров по продажам. Стараемся нанимать именно рабочих, все остальное можно отдать на аутсорс.
Уважаемые пикабушники, были рады составить для вас эту статью! С любовью, СК Комната
Умирает мужик, владелец заводов, газет, пароходов. Позвал сыновей и говорит им:
— Принесите веник. А теперь разберите его на прутья, и поломайте их по отдельности.
Поломали сыновья веник по прутьям.
— А теперь возьмите новый веник и сломайте его целиком!
Гнули его гнули и так, и эдак- ну ни как не ломается.
— Вот и с персоналом так. Если надо кого-то нагнуть, никогда одного не нагибайте! Нагибайте весь коллектив, тогда никто не сломается и не уволится
Когда-то довелось мне поработать в охуительной питерской конторе под названием "Промавтоматика". и был там такой жёсткий руководитель по фамилии Дробынин. Как я его понимаю теперь. Он реально ебал за каждую мелочь, за каждый не правильно вставленный проводок, люди в панике увольнялись с работы из-за его доёбов. Блять, прошло столько времени - и как я его теперь понимаю. Человек доёбывался до любой мелочи, люди в панике психовали и увольнялись, но зато мы в итоге такие шкафы выдавали - любо-дорого посмотреть. Дробынин - ты реально научил.
ПЛК имеют счётчик с увеличением CTU, счётчик с уменьшением CTD и реверсивный счётчик CTUD. Счётчик увеличивает или уменьшает текущее значение, когда вход счётчика изменяется с «ложь» на «истина» или с ВЫКЛ на ВКЛ.
Каждое изменение входного сигнала счётчика увеличивает или уменьшает текущее значение на 1. Уставка счётчика — это числовое значение, определяющее диапазон счётчика. Счётчики используются для подсчёта изменений входных битов. Диапазон подсчитываемых битов определяется уставкой. Диапазон счётчика фиксированный.
Счётчик с увеличением — это инкрементный счётчик. Когда вход счётчика изменяется с «ложь» на «истина», счётчик увеличивается на 1 до достижения установленного значения. Как только счётчик достигает установленного значения, выход счётчика Q включается. Ниже приведены входы и выходы для счётчика с увеличением:
Входы счётчика с увеличением:
CU: вход счётчика с увеличением, тип данных bool. Каждое изменение CU увеличивает счётчик на 1.
Reset: вход сброса счётчика. Когда Reset равен «истина», счётчик сбрасывается.
PV: установленное значение счётчика. Максимальное значение счётчика для подсчёта битов.
Выходы счётчика:
Q: выходной бит счётчика. Состояние Q становится «истина», когда текущее значение счётчика (CV) равно или больше установленного значения.
CV: выход счётчика. Это текущее значение счётчика.
Выше приведен пример счётчика с увеличением в ПЛК. Каждый нарастающий фронт CU увеличивает счётчик на 1. Когда значение счётчика (CV) равно или больше установленного значения, выход счётчика (Q) включается. Счётчик с увеличением сбрасывает текущее значение (CV) до нуля, если вход сброса счётчика включен. Текущее значение счётчика продолжает увеличиваться, даже если выход счётчика равен «истина».
CTD — это счётчик с уменьшением в ПЛК. При каждом нарастающем фронте счётчика с уменьшением значение счётчика уменьшается на 1. При инициализации счётчика или первом запуске установленное значение счётчика не задаётся, пока вход загрузки не станет «ложь», поэтому установите вход загрузки в «истина», чтобы задать установленное значение. Когда вход загрузки включен, установленное значение счётчика задаётся, и каждое изменение входа счётчика уменьшает значение счётчика на 1. Ниже приведены входы и выходы счётчика с уменьшением:
Входы счётчика с уменьшением:
CD: вход счётчика с уменьшением, тип данных bool. Каждое изменение CD уменьшает счётчик на 1.
LOAD: когда LOAD установлен в «истина», устанавливается предустановленное значение счётчика. В противном случае счётчик не уменьшается.
PV: установленное значение счётчика. Установленное значение счётчика задаётся, когда LOAD равен «истина».
Выходы счётчика:
Q: выходной бит счётчика. Состояние Q становится «истина», когда текущее значение счётчика (CV) равно нулю.
CV: выход счётчика. Это текущее значение счётчика.
Выше приведен пример счётчика с уменьшением в ПЛК. Установите LOAD в «истина», чтобы установить предустановленное значение счётчика, затем установите LOAD в «ложь». Если LOAD равен «истина» и вход счётчика (CD) изменяется с «ложь» на «истина», то текущее значение счётчика остаётся неизменным, поэтому всегда устанавливайте значение LOAD в «ложь», если установлено предустановленное значение счётчика.
Если значение счётчика установлено и вход LOAD равен «ложь», то каждый нарастающий фронт входа CD счётчика уменьшает значение CV счётчика на 1 до тех пор, пока значение счётчика не достигнет нуля. Как только значение счётчика становится равным нулю, выход счётчика Q устанавливается в «истина».
CTUD — это инструкция реверсивного счётчика в ПЛК. CTUD работает как счётчик с увеличением и уменьшением при выборе соответствующего входа CTUD. Для счётчика с увеличением CU устанавливается в «истина», а все остальные битовые входы устанавливаются в «ложь».
Для счётчика с уменьшением бит CD включается и устанавливается предустановленное значение. CTUD — это комбинация счётчика с увеличением и уменьшением, он работает как счётчик вверх или вниз. Каждый нарастающий фронт входа CU увеличивает счётчик на 1, а каждый нарастающий фронт CD уменьшает значение счётчика на 1.
Выше приведен пример реверсивного счётчика в ПЛК. Все входы и выходы представляют собой комбинацию входов и выходов счётчика с увеличением и уменьшением. Реверсивный счётчик работает как счётчик с увеличением, если CD, LOAD, Reset установлены в «ложь», и вход счётчика CU изменяется с «ложь» на «истина», то счётчик увеличивает значение на 1. QU — это выход счётчика с увеличением, он устанавливается, когда счётчик (CV) больше установленного значения счётчика.
Реверсивный счётчик работает как счётчик с уменьшением, когда CU, RESET и LOAD равны «ложь», и установлено предустановленное значение или текущее значение счётчика больше нуля. Каждый нарастающий фронт уменьшает значение счётчика на 1. QD — это выход счётчика с уменьшением, он включается, когда текущее значение счётчика равно нулю.
Приветствую всех. Сегодня напишу статью о простой функции - переключение окон в контроллере СПК107.
Итак с чего начать? Сначала создаём две визуализации с рабочими названиями. Вот таким образом:
Будем считать, что всё установлено, проект создан.
Добавляем объект (визуализация)
Для удобства можно создать папку, для того, чтобы разместить все объекты в одном месте.
Добавляем в рабочее поле кнопку в разделе Стандартные элементы управления.
Заходим в свойства кнопки и находим Конфигурация ввода. В этой конфиге несколько вариантов ввода (по клику мыши, по нажатию, по отжатию и т.д.)
Выбираем по клику мыши - дальше откроется окно с настройками, что может делать эта кнопка.
Выбираем Изменить показанную визуализацию - Нажимаем стрелку - выбираем в меню название визуализации.
Кнопка может выполнять несколько операций. Можно написать в ней небольшую программу отдельно.
Приветствую всех, уважаемые читатели, на связи автор канала, Гридин Семен. Автоматизирую текущий объект - теплогенератор. Пишу программу в CoDeSyS 3.5 SP17 Pacth 3 для панельного контроллера ОВЕН СПК107. В общей сложности опрашивает ПЛК около 12 модулей ввода\вывода - это 130 сигналов.
Параллельно собираю материал и пишу статьи для новичков. Информация помогает понять как пользоваться дистрибутивом и ответить на вопросы - Как, как, как? Я разбиваю по разделам для простоты освоения в формате один вопрос - одна статья.
Как скачать Codesys и установить таргет-файл я уже писал в статьях. Вкратце напишу следующее. \
На официальном сайте скачиваем дистрибутив.
Переходим в этот раздел.
Нужен именно SP17 на сегодняшний момент 16.10.2024. Прошивка и таргет должны совпасть с друг другом, чтобы не было проблем.
Это касается большого спектра оборудования - Агава, WAGO, Power и т.д. Только разница в таргетах и их рабочих названиях.
В этом разделе находятся таргеты и прошивки.
Таргет - это некая сущность с набором входов и выходов, коммуникациями, протоколами, конфигурациями. Для того, чтобы дистрибутив CoDeSyS понимал, а с кем он вообще общается.
После того, как всё установили, запускаем новый проект.
Выбираем шаблон. Лучше работать с ними, потому что шаблон загружает всю необходимую конфигу для дальнейшей настройки.
Вот перед нами дерево проекта.
Device - настройки связи с устройством.
Application - Это набор программ, функциональных блоков, функции, задач, библиотек, визуализаций, рецептов, баз данных, текстовых пулов и пулов картинок и т.д.
Коммуникационный раздел, RS-485 и Ethernet
Всё остальное конфигурационные разделы и системные настройки для различных узлов панельного контроллера.
На этом заканчиваю, всем пока. Если есть вопросы, пишите комментарии.
