0 просмотренных постов скрыто
«Швейцарский нож» инженерных войск. ИДМ «Робот-3»
В январе 1997 года омское КБТМ приступило к созданию бронированной ремонтно-эвакуационной машины на базе танка Т-80. Тактико-техническое задание (ТТЗ) было сформулировано предельно просто: 1. максимальное использование узлов и агрегатов базового шасси; 2. превосходство по основным техническим параметрам над всеми известными аналогами в данном классе. Срок от начала проектирования до выхода машины из цеха был определен в шесть месяцев, то есть до открытия выставки сухопутных вооружений и военной техники ВТТВ-97. ТТЗ было достаточно «сырым», тем более что официально оформленным его увидели гораздо позже и вынуждены были корректировать некоторые параметры на ходу, что вовсе не облегчало работу.
БРЭМ-80У
Этапы эскизного проектирования и технический проект сжались по времени до пары недель. Применение узлов и агрегатов базового изделия в какой-то мере облегчало выполнение задачи, но в то же время накладывало ряд существенных ограничений и порождало огромное количество проблем, связанных с компоновкой и размещением применяемых комплектующих. Во время поисков оптимального решения коллектив разработчиков неоднократно менял не просто компоновочные, а концептуальные решения. Результаты испытаний и опытной эксплуатации изделия показали достойные характеристики.
БРЭМ-80У в ходе учений на Кипре
БРЭМ-80У представляет собой бронированную гусеничную машину, изготовленную на базе узлов и агрегатов шасси танка Т-80У. БРЭМ предназначена для эвакуации поврежденной, неисправной и застрявшей бронетехники и обеспечения необходимого ремонта и технического обслуживания танка Т-80У в полевых условиях. Экипаж - 4 человека (механик-водитель, командир, такелажник и специалист по системам). Машина имеет длину 7.8 метра, ширину 3.57 метра, высоту по рубке 2.57 метра и 3.05 метра с зенитным пулемётом. Масса БРЭМ с пустой грузовой платформой составляет 45.1 тонн. Аналогичный танковому газотурбинный двигатель ГТД-1250 имеет мощность 1250 л.с. (что обеспечивает машине удельную мощность 27.2 л.с./т), максимальная скорость по шоссе достигает 70 км/ч, средняя же скорость движения по твёрдой грунтовой дороге - 40-45 км/ч. Ёмкость топливной системы составляет 2740 литров дизельного топлива, что обеспечивает запас хода в 500 км или 350 км плюс три часа работы на месте. К рабочему оборудованию относятся кран грузоподъёмностью 18 т/с и с максимальным вылетом стрелы 4.7 м; гидравлическая тяговая лебёдка с усилием 35 тонн и тросом длиной 160 м; вспомогательная лебёдка на 1 тонну; сварочное оборудование и бульдозерный отвал шириной 3.3 метра с возможностью заглубления в грунт на 45 см. Машина оборудована зенитной установкой с пулемётом НСВТ или «Корд» калибра 12.7 мм с боезапасом 1800 патронов, системой коллективной защиты от оружия массового поражения, противопожарным оборудованием, системой запуска дымовых гранат, средствами связи (радиостанция, радиоприемник, переговорное устройство), оборудованием для подводного вождения, оборудованием для отрытия окопов и укрытий.
В рамках опытно-конструкторских работ (ОКР) «Робот-3» Омским КБТМ было создана машина, получившая обозначение «Объект 153», а позже название ИДМ (Инженерная Дорожная Машина) Робот-3. В основе проекта «Робот-3» лежит любопытная идея, сформированная по итогам анализа работы инженерных войск в последних войнах. Так, в ходе боевых действий регулярно возникает необходимость в эвакуации подбитой техники, выполнении разминирования, разборе завалов и т.д. В современном парке инженерных войск каждая из этих задач закреплена за конкретным образцом специальной техники. В рамках ОКР «Робот-3» предлагалось объединить все эти функции в одной универсальной машине. На одном шасси следовало установить оборудование и устройства, характерные для инженерной техники разных классов. Универсальная ИДМ способна заменить сразу три вида техники – бронированную ремонтно-эвакуационную машину, инженерную машину разграждения и бронированную машину разминирования. Часть функций обеспечивались встроенными системами и агрегатами, тогда как для других требовалось навесное и/или сменное оборудование.Предполагалось, что такой подход позволит решать все стоящие задачи, но при этом упростит эту работу. Впрочем, при этом следовало ожидать известное усложнение машины и повышение ценника.
Была создана универсальная бронированная инженерная машина на базе БРЭМ-80У. На базовой машине крановую установку заменили на мощную телескопическую стрелу, оснащенную экскаваторным ковшом и зубом-рыхлителем. ИДМ должна была решать следующие задачи: инженерное оборудование местности, создание и разрушение фортификационных сооружений, расчистка и подготовка путей движения войск, а также эвакуация поврежденной техники с поля боя. Машина должна была иметь возможность работать под огнём противника, а также в условиях ядерного, химического или биологического заражения. Серийно не производилась. Был построен единственный опытный экземпляр, который проходил испытания на полигоне. Проект лег в основу дальнейших разработок универсальных бронированных инженерных машин.
Позже в рамках того же ОКР «Робот-3» конструкторами уже «Уралвагонзавода» была создана УБИМ (Универсальная Бронированная Инженерная Машина). В отличие от омской ИДМ, тут использована база от Т-90, однако в неё внесено большое количество изменений. Рабочее оборудование – универсальный бульдозер, телескопическая стрела с манипулятором и экскаваторным ковшом, гидромолот, тяговая лебедка, тралящее оборудование. Как сообщается, УБИМ способна проделывать проходы в завалах разного рода, в том числе на сложных рельефах. Также она может выполнять различные земляные работы: отрывать траншеи, засыпать препятствия, готовить дорогу и т.д. Обеспечивается преодоление и обезвреживание минно-взрывных заграждений разного рода. Предусмотрена функция эвакуации поврежденной техники или ее удаления с проезжей части. Известно, что универсальная бронированная инженерная машина «Робот-3»/УБИМ прошла испытания и подтвердила свои характеристики. Машину демонстрировали на выставках и в СМИ. В то же время, УБИМ существует только в виде опытного образца (образцов). Сведения о заказе такой техники министерством обороны РФ не поступали.
Опытный образец УБИМ на полигонных испытыниях
Концепция универсальной машины привлекательна - способная заменить три и более типов инженерных машин, она станет «швейцарским ножом» инженеров, сапёров, танкистов и пехоты. Но стоит учесть и высокую сложность данной машины, а оттого и большую стоимость производства, сложность освоения экипажами и эксплуатации. Большое количество переделок, которое необходимо внести в танковое шасси для создания универсальной инженерной машины делает более разумным выпуск таких машин «с нуля», а не переделку в них стареньких «восьмидесяток» и «семьдесятдвоек». Такой выпуск более ресурсозатратен и требует большего времени. Опять же, диалектика материализма утверждает, что универсальный инструмент никогда не будет так же хорош как специализированный. Швейцарским ножом можно и отрезать колбасу, и подстричь ногти, и перепилить ветку. Но быстрее, проще и качественнее сделать это кухонным ножом, маникюрными ножницами и ножовкой по дереву соответственно. Возможно, именно из-за этого, а может и из-за ряда других причин, ни один из «Роботов-3» - ни ИДМ, ни УБИМ - не пошли в серию.
Представлена модель Инженерной Дорожной Машины ИДМ «Робот-3» во время испытаний. Модель фирмы Snake Model, масштаб 1/72.
Обзор набора, заметки по сборке и покраске тут:
При написании статьи использованы материалы из источников:
На этом пока всё, в следующем посте поговорим о последнем советском тяжёлом танке! Потому всех желающих это увидеть, а также интересующихся моделизмом, военной техникой и авиацией приглашаю подписаться! Если у вас есть вопросы или предложения - прошу в комментарии. А сейчас - благодарю за внимание и хорошего времени суток!
Показать полностью
46
1
Вместо тысячи лопат. МоАЗ-546П со скрепером Д-375П
МоАЗ-546П — одноосная самоходная машина, выпускавшаяся «Могилевским автомобильным заводом». В комплексе со скрепером Д-375П предназначена для разработки, транспортировки и укладки сыпучих материалов в строительстве и дорожных работах. Оснащена дизельным двигателем и гидравлической системой управления. Ниже рассмотрим, в чем особенности скрепера, для чего он нужен, как работает, и из каких элементов состоит. Отдельно разберемся с характеристиками рассматриваемой модели и особенностями ее альтернативного применения.
Скрепер или скрейпер (англ. scraper, от scrape - «скрести») — землеройно-транспортная машина, предназначенная для послойной (горизонтальными слоями) резки грунтов, транспортировки и отсыпки их в земляные сооружения слоями заданной толщины. По типу ходовой части базовой машины различают скреперы на гусеничном и колёсном ходу. По способу загрузки ковша грунтом различают скреперы с загрузкой движущим усилием, то есть тягой базовой машины и тягача (в случае применения последнего) и скреперы с принудительной загрузкой скребковым элеватором, установленным на самом скрепере. Поскольку при движении по насыпи скреперы своими колёсами уплотняют отсыпанные слои грунта, их применение сокращает потребность в специальных грунтоуплотняющих машинах. Скреперы используют для разработки разнообразных грунтов I—III категорий от чернозёма до тяжёлых глин. Очень плотные грунты предварительно разрабатывают рыхлителями.
Целесообразность применения скреперов определяется дальностью транспортировки разрабатываемого грунта. Прицепные скреперы в агрегате с базовыми гусеничными тракторами используют при дальности транспортирования от 100 до 1000 м. Чем больше вместимость скрепера, чем быстроходнее его базовый трактор, тем на большей дальности транспортирования целесообразно применять агрегат. Однако уже при дальности транспортирования 1 км прицепные скреперы уступают в рентабельности автомобилям-самосвалам, загружаемым одноковшовыми экскаваторами. Если дальность транспортирования грунта менее 100 м, выгоднее применять более простые и дешёвые землеройные машины, такие как бульдозеры на базе гусеничных тракторов. Самоходные скреперы, агрегатируемые с базовыми быстроходными колёсными тягачами, применяют в благоприятных условиях при дальности транспортирования от 300 до 3000 метров и более. При дальности транспортирования даже более 3 км по бездорожью скреперы рентабельнее самосвалов, загружаемых экскаватором.
Машина имеет широкое назначение и может использоваться в различных сферах:
Строительство. Для перемещения земли, песка, гравия и иных материалов. Могут использоваться для выемки грунта при создании дорог, сооружений, подъездных путей и прочих инфраструктурных объектов.
Горнодобывающая промышленность. Применяются для транспортировки различных материалов, таких как уголь, руды, глина и прочих с мест добычи к точкам обработки и переработки.
Землеройные работы. Полезны при прокладке траншей, могут использоваться для перемещения земли с одного места на другое.
Мелиорация. Часто применяются для создания и моделирования водоотводных систем, искусственных озер и прудов.
Отсыпка и сбор снега. В зимний период машины задействованы для сбора и отсыпки снежной массы с дорог и других площадей.
Магистральное строительство. Техника подходит для выемки и перемещения больших объемов грунта при создании трасс и различных элементов дорожного полотна.
Геодезия и обустройство территорий. В инженерных изысканиях и обустройстве территорий скреперы используются для моделирования ландшафта, поднятия или опускания уровня земли, создания водоотводных систем и иных инженерных работ.
Возведение гидротехнических сооружений: плотин, дамб, каналов и других объектов подобного плана.
Лесозаготовка. Перемещение отходов лесозаготовки или подготовка лесных участков перед строительством или посадкой.
Сельское хозяйство. Обработка почвы или распределение удобрений на больших полях.
Вооруженные силы. Самоходные скреперы полезны для строительства полевых оборонительных сооружений или для быстрой переброски материалов на военных объектах. Он часто применяется для подготовки позиций, создания траншей, укладки маскировочных сетей, переброски боеприпасов и т. д.
Уборка и снос строений, удаление остатков стройматериалов и рухляди.
Скреперы обладают хорошей проходимостью и могут эффективно работать в условиях строительства и добычи, где требуется перемещение больших объемов материалов на малые расстояния. Их использование позволяет повысить производительность и оптимизировать рабочий процесс в соответствующих отраслях. Но управление такой техникой требует квалифицированных и опытных водителей для обеспечения безопасности и эффективности.
Принцип работы скрепера заключается в том, чтобы эффективно перемещать большие объемы материалов. Алгоритм такой:
Заполнение ковша. Машина имеет вместительный ковш, который опускается на землю или другую поверхность для заполнения материалом: почва, гравий или песок.
Наполнение. Этот этап имеется только у скреперов с системой принудительного заполнения. Когда ковш находится на земле, лопатки или лезвия внутри двигаются вперед и вверх, захватывая и наполняя изделие материалом.
Поднятие. После заполнения ковша он поднимается с помощью гидравлической системы или других механизмов, чтобы освободить грунт и быть готовым для переноса.
Перемещение к месту разгрузки.Техника движется к месту назначения, где будет осуществляться следующий этап работы.
Разгрузка материалов. Когда скрепер достигает места, ковш опускается, и материалы выбрасываются. Процесс может повторяться несколько раз в зависимости от объема материала, который требуется переместить.
Повторение цикла. Грузовик возвращается на место заполнения и процесс повторяется, пока не будет выполнен требуемый объем работ.
Контроль выполнения процессов возлагается на оператора, который управляет основными элементами машин и следит за ее исправностью при выполнении задач.
В начале 1960-х годов на Могилевском автозаводе самостоятельно разработали и собрали первую пробную партию одноосных тягачей МоАЗ-546 с опытным вариантом четырехтактного дизельного двигателя ЯМЗ-238 V8. Доработанный вариант МоАЗ-546П поступил в производство только в 1969-м и через четыре года сменил тягачи 529-й серии. Его главным внешним отличием от предшественника стала функциональная угловатая облицовка моторного отсека и одноместной кабины. Тягач снабжался серийным дизелем ЯМЗ-238А, двухдисковым сцеплением с пневматическим управлением, 4-ступенчатой коробкой передач с дополнительным двухступенчатым редуктором и впервые получил рессорную подвеску своего единственного моста. В народном хозяйстве он служил для буксировки нового 12-кубового скрепера Д-357П и модернизированной землевозной тележки Д-504А, а негласно продолжал исполнять почти все военные функции предыдущих одноосных машин. В 1959 году Минский автозавод собрал еще один экспериментальный одноосный тягач МАЗ-533 безкапотной компоновки со 110-сильным дизелем и одноместной кабиной, размещенной рядом с моторным отсеком. Он послужил основой опытного легкого 5-кубового самоходного скрепера Д-468, который предполагалось использовать как в народном хозяйстве, так и в военном строительстве, но нигде он не пригодился.
Рассмотрим конструкцию и основные характеристики тягача МоАЗ-546П со скрепером. Длина комплекса составляет 11 м, ширина 3.015 м, высота 3.5 м, снаряжённая масса тягача - 10 тонн, общий вес автопоезда - 20 тонн, максимальный полный вес - 36 тонн. Скрепер состоит из следующих основных узлов: ходовая часть, двигатель, гидравлическая система, ковш, водительская кабина. Ходовая часть скрепера МоАЗ-546П сформирована из 4-х колёс, передние - ведущие. Колёса имеют шину с протектором улучшенной проходимости. Подвеска зависимая, а тормоза — дисковые гидравлические. Ходовая система является надежной и производительной, обеспечивает эффективное перемещение машины в различных условиях, плавный ход, высокую устойчивость и управляемость. Система проста в обслуживании и ремонте.
Двигатель — дизельный ЯМЗ-238А мощностью 215 л.с. Соответствует требованиям экологического класса Евро-0. Отличается относительно высокой надежностью, однако требует частого обслуживания. Имеет простую конструкцию, потому обслуживается легко. Являлся одним из самых распространённых дизелей в союзе и потом на постсоветском пространстве. Имеет крутящий момент 715 Н*м, объем 14.9 л, 8 цилиндров, непосредственный впрыск и жидкостную систему охлаждения. Контрольный расход топлива составляет 110 л на 100 км (данные для новой машины с настроенным двигателем, реальный расход ещё выше). Машина не блещет большой удельной мощностью, не способна разгоняться быстрее 40 км/ч. Если мощности тягача недостаточно чтобы сдвинуть ковш скрепера при наборе твёрдой почвы, на помощь ему приходит бульдозер - упирается ковшом в специально вынесенный задний край рамы скрепер и подталкивает его.
Гидравлическая система МоАЗ-546П обеспечивает подъем и опускание, поворот ковша и управление ходовой частью. Ковш имеет объем 12 кубических метров. В состав гидросистемы входит насос, гидравлические цилиндры, распределитель, реле давления, бак для масла и фильтрующих элемент. Насос обеспечивает подачу рабочей жидкости к гидроцилиндрам. Последние преобразуют энергию в механическую, которая используется для подъема и опускания ковша, поворота и управления ходовой частью. Распределитель управляет потоком масла к цилиндрам. Реле давления обеспечивает защиту системы от перегруза. Масляный бак хранит рабочую жидкость. Фильтр очищает смазку от загрязнений.
Кабина одноосного тягача МоАЗ-546П расположена над двигателем и имеет панорамное остекление, что обеспечивает хороший обзор. Имеет каркас безопасности, защищающий водителя в случае аварии. Оборудована системами отопления, вентиляции и кондиционирования. Сиденье водителя регулируется по высоте и наклону, что позволяет подобрать удобную посадку. В кабине также имеется панель приборов, на которой расположены указатели температуры двигателя, уровня топлива, давления масла и иных параметров.
Машина имеет ряд преимуществ, к которым относятся:
высокая проходимость и способность работать в различных условиях и на всех типах грунтов;
эффективность, благодаря большому ковшу, возможности быстрого заполнения и разгрузки материала;
наличие закрытой кабины с хорошим обзором, что обеспечивает комфорт и удобство для водителя во время работы;
способность работы в сложных условиях эксплуатации.
Минусы также имеются. Часть из них объясняются общими недостатками такого инструмента, как скрепер, а часть - отсталостью узлов и агрегатов, общим невысоким качеством советского изготовление и устареванием. Итак, минусы:
ограниченная дальность переноса материалов;
зависимость от качества грунта, и низкая эффективность, если земля слишком рыхлая;
требование регулярного обслуживания для поддержания надлежащей работоспособности;
сложность управления и необходимость подготовки специального персонала;
большой вес при малой удельной мощности;
немалый расход горючего.
Предшественник - тягач МоАЗ-529Е в составе самоходного ракетного топливозаправщика 8Г132. 1963 год
Серийный тягач МоАЗ-546П и скрепер Д-357П были приняты на вооружение инженерных войск Советской Армии как замена машинам предыдущей серии МоАЗ-529. Помимо скрепера, тягач применялся для буксировки ракетных установщиков, тяжелых полуприцепных кранов 8Т26, строительного погрузочно-разгрузочного оборудования и аэродромно-уборочных машин. В конце 1980-х годов машины серии 546 сменил новый одноосный вариант МоАЗ-6442 с 225-сильным двигателем ЯМЗ-238АМ2, но в войсках он уже не использовался.
Самоходный пневмоколесный каток МоАЗ-6442-9890
Все одноосные тягачи (собственно, как и практически любая техника в СССР) с момента начала разработки создавались как мобильные транспортные средства двойного назначения. Проектирование специального тяжелого военного оборудования для наземного обслуживания ракетных комплексов началось одновременно с разработкой прототипа МАЗ-529, что позволило наладить сборку особых полуприцепных систем сразу же после организации серийного выпуска модернизированной модели 529В. В результате основная доля тягачей со специальными полуприцепами стала поступать в систему РВСН, где они служили для буксировки установщиков первых советских баллистических ракет на стационарные наземные стартовые позиции или в шахтные пусковые установки. В этой роли тягачи МоАЗ-529 и 546 использовались на протяжении 30 лет, обслуживая ракеты Р-12 и Р-14 и их модификации. Слишком длинные и маломаневренные полуприцепные установочные агрегаты с одноосными тягачами сравнительно невысокой мощности и грузоподъемности не могли оперативно перемещаться и производить точную состыковку ракет на стартовой позиции, и с появлением новых ракетных систем потребность в них резко сократилась. Комплексы с ракетами серии Р-12/14 состояли на вооружении вплоть до конца 1980-х годов. В соответствии с Договором о ликвидации РСМД все они в течение 1989 – 1990 годов были уничтожены вместе с системами их запуска, обеспечения и уникальными установщиками.
Установщик 8У237 ракеты Р-12У с тягачом МоАЗ-529В, справа – автокран 8Т26. 1965 год
Большинство тяжелых войсковых погрузочно-разгрузочных операций, перегрузку и сборку первых баллистических ракет производили 10-тонные полуприцепные стреловые автокраны 8Т25 и 8Т26, созданные на низкорамных одноосных платформах с тягачами МАЗ-529В и МоАЗ-546П. Наиболее распространенный гидрокран 8Т26 с колесной базой 5500 мм базировался на короткой грузовой полуприцепной тележке с двускатными колесами, барабанными тормозами и четырьмя откидными опорами, а для функционирования его систем также служил гидронасос, смонтированный на тягаче. На полноповоротной платформе устанавливалось крановое оснащение с лебедкой, двухсекционной телескопической стрелой с вылетом 4.5 м и кабина оператора с приборами контроля и управления. Высота подъема груза составляла 9.5 м. Снаряженная масса крана – 24 т, длина в транспортном положении – 9400 мм, высота – 3420 мм, радиус поворота – 5.2 м. Его специализацией являлась сборка баллистических ракет Р-12У, Р-16У и Р-36 перед их установкой в ШПУ. Общее время предстартовой подготовки достигало трех часов. Для доставки ракетного топлива в сцепке с одноосными тягачами работали специальные полуприцепные цистерны-заправщики 8Г132 с передними опорными домкратами и собственным раздаточным и контрольным оборудованием.
Гражданский автокран с тягачом МоАЗ-546П
Одноосным тягачам второго поколения (МоАЗ-546), уже не имевшим спроса в РВСН, нашлась новая профессия в крупных гражданских и военных аэропортах. Речь идет о специфических особо мощных и эффективных мобильных уборочных машинах для очистки от мусора, снега, пыли, гололеда и последующего осушения взлетно-посадочных полос и рулежных дорожек аэродромов, территорий крупных авиационных предприятий, испытательных центров и ракетодромов. Их оборудование монтировали на длиннобазных одноосных полуприцепах со сварной хребтовой рамой и односкатными колесами, как у тягача. Процессы уборки и осушения территорий производились передним отвалом или плугом, вращавшимися цилиндрическими щетками среднего расположения, потоком свежего воздуха от вентилятора высокого давления или горячим воздухом от установленного на полуприцепе реактивного двигателя. Такие машины снабжались мощными осветительными прожекторами, спецсигналами и средствами связи.
Аэродромно-уборочная машина ДЭ-224 с одноосным тягачом МоАЗ-546П. 1976 год
Для железнодорожных войск был построен опытный мобильный полуприцепной путеукладочный агрегат МПА с тягачом МоАЗ-546П, оборудованный устройством для захвата и изгиба рельсовых звеньев со шпалами и системой механизмов для разборки, восстановления и прокладки новых рельсовых магистралей. Он мог перемещаться на местности и по железнодорожным путям со скоростью 30 км/ч и в свое время являлся революционной разработкой, превосходившей все аналоги. Рабочая скорость укладки составляла 5 км/ч, производительность – 200 – 300 м пути в час. По сравнению с железнодорожными путеукладчиками время приведения его в рабочее положение сократилось до 1.5 часов, то есть почти в шесть раз. Однако в серию не пошёл из-за сложности производства и обслуживания, оставшись лишь опытной машиной.
Представлена модель самоходного скрепера Д-357П с тягачом МоАЗ-546П без привязки к конкретному историческому прототипу, СССР, 1980-е годы. Модель фирмы Snake Model, масштаб 1/72.
Обзор набора, а также заметки по сборке и покраске тут:
При написании статьи использованы материалы из источников:
На этом пока всё, в следующем посте поговорим о широко известном советском танке в необычной окраске! Потому всех желающих это увидеть, а также интересующихся моделизмом, военной техникой и авиацией приглашаю подписаться! Если у вас есть вопросы или предложения - прошу в комментарии. А сейчас - благодарю за внимание и хорошего времени суток!
Показать полностью
37
1
Не закрепили
Водитель трейлера и его помощник в Сараваке погибли в результате несчастного случая в среду (3 декабря), когда груз тяжелой техники, который они перевозили, двинулся вперед, когда автомобиль останавливался на транспортной развязке, раздавив кабину трейлера, в котором они находились.
Показать полностью
