Экспериментальный состав создан на базе поезда «Москва-2024». За первые шесть месяцев он преодолел более 4 тысяч километров без пассажиров, отрабатывая все режимы движения в реальных условиях.

Искусственный интеллект самостоятельно разгоняет и тормозит состав, контролирует скорость, открывает и закрывает двери, а также выдерживает график движения. При этом в кабине по-прежнему находится машинист — этого требуют правила безопасности. Однако за время испытаний ему ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматики.

Автоведение позволяет останавливаться у платформы с погрешностью не более 30 сантиметров, что соответствует уровню опытных машинистов. За «зрение» поезда отвечает комплекс современных технологий. Лидары, камеры и датчики формируют круговой обзор на 360 градусов, распознают препятствия на расстоянии до 200 метров и в режиме реального времени строят трехмерную карту окружающего пространства. Положение объектов система определяет с точностью до двух сантиметров.

Данные мгновенно поступают в вычислительный центр по защищенному высокоскоростному каналу связи. Благодаря этому поезд способен практически моментально реагировать на изменения обстановки.

Отдельное внимание уделяется безопасности. Испытания включают десятки сценариев, позволяющих проверить работу автоматики в различных ситуациях. Например, система контроля падения на пути способна за секунду обнаружить посторонний предмет на рельсах, после чего поезд автоматически начнет торможение и передаст информацию диспетчеру. Кроме того, технологии тестируют для предупреждения пассажиров, если они подходят слишком близко к краю платформы.

Важной частью проекта остается взаимодействие с диспетчерским центром. Поезд постоянно передает информацию о своем местоположении, скорости и маршруте. В дальнейшем интеллектуальная система сможет самостоятельно корректировать график движения при изменении ситуации на линии.

Сейчас испытания продолжаются на Большой кольцевой линии. Если программа пройдет успешно, уже в 2027 году планируется начать первые поездки беспилотных поездов с пассажирами. А к 2030 году БКЛ может стать первой полностью беспилотной линией Московского метро, где в автоматическом режиме будут работать все 94 состава.

Если технология подтвердит свою надежность, ее смогут применять и в других регионах страны.

Переход пройдет в несколько этапов:

1️⃣ К концу 2026 года беспилотный поезд начнет постоянно курсировать на БКЛ. Он будет ходить в графике вместе с другими поездами без пассажиров и с учетом стандартных интервалов московского метро — 90 сек. в самые востребованные часы.

2️⃣ В 2027 году начнутся тестовые поездки с пассажирами.

3️⃣ К 2030 году вся линия будет работать в автоматическом режиме. Все поезда оснастят системами автоведения, машинного зрения и взаимодействия с диспетчерским центром. Для этого на кабины установят лидары, а в поездах — специальное программное обеспечение.

На всех 29 станциях БКЛ начнет работать система контроля падения на пути, которую создали сотрудники столичного Центра исследования и разработки беспилотного транспорта. Это позволит оперативно выявлять посторонние предметы на рельсах.

Как беспилотный поезд метро «видит» окружающее пространство

Что поможет беспилотному поезду соблюдать интервалы в 90 секунд?

Как беспилотный поезд «узнает», что путь на станцию свободен?

В метро Москвы начали официальное тестирование первого в России беспилотного поезда

Главное:

🔹 Собранные данные используют для «отрисовки» высокоточной карты со всеми деталями движения по конкретному направлению.

🔹 За время испытаний трамваи зафиксировали свыше 1,5 тыс. объектов, среди которых светофоры, пешеходные переходы и остановки.

Трамваи-лаборатории не перевозят пассажиров. Во время тестовых поездок водитель полностью управляет движением, а датчики собирают необходимую информацию.

Первые в мире беспилотные трамваи успешно курсируют по маршруту 10 и регулярно перевозят пассажиров. На них совершили уже более 110 тыс. поездок.

В столице беспилотные испытательные трамваи-лаборатории вышли на новые маршруты

Обучили нейросеть не реагировать на плотный поток воды от поливомоечной машины, чтобы беспилотный трамвай продолжал плавное движение

В чем разница между беспилотным и автономным трамваями?

Почему это — прорыв.

По сути, сейчас роботы-дальнобойщики выезжают на большую дорогу. Раньше они ездили внутри России, а теперь груз пересечёт границу. Неизвестно, поедет ли беспилотник в Китай, Казахстан или Беларусь, но факт остаётся фактом — перевозки выходят на международный уровень.

Техническая сторона.

По заявлениям чиновников, вся эксплуатация проходила без аварий, 14,5 тыс. км пройдено без происшествий. При этом в министерстве считают, что один такой «робокар» сможет заменить два обычных грузовика: он не спит, не ест и не просит остановку. К 2035 году 19% всего грузового автопарка в России обещают сделать беспилотным.

Что в итоге.

Пока рано говорить, что замена неизбежна. Но прогресс идёт семимильными шагами. Вероятно, именно этому поколению предстоит стать свидетелями, как большие фуры поедут сами по себе. Не исключено, что и в Удмуртии со временем появятся свои умные грузовики. Наверное, самое сложное для них — это наши ямы.

https://regions.ru/transport/buduschee-uzhe-zdes-bespilotnye...