Решил написать свой первый настоящий пост на Пикабу.
Даже не представлял, как получается написать такие объёмные тексты.
Но тут товарищ прислал одну статейку про новых программистов и реальную автоматизацию на заводах))) И тут вспышка 📸, ничего не помню и выходит текст из памяти!)
Добро пожаловать под кат!)

Приходит как-то молодой IT-специалист со свежим стеком из Docker’ов, микросервисов и К8s на завод. В цеху сверкают панели управления, гудят моторы, а он пытается подключиться к этому промышленному добру.
И, внезапно (нет), оказывается, что привычный IT-стек здесь не работает — у заводчан свои протоколы, свои легенды и свои правила. Годами. Десятилетиями. Из уст в уста, от конунга к сыну и т. д. и т. п. Айтишник достаёт ноутбук, спрашивает, какая тут точка доступа, а в ответ — тишина. Только матёрый усатый автоматчик (спец по работе с автоматизированными системами на заводах) медленно поднимает глаза, откашливается и с лёгкой тоской в голосе говорит:
— Тут, сынок, Modbus по RS-485. Без TLS. Без DHCP. И если что, мы это на Delphi писали, в 2004-м.
И это ещё повезло, что на Delphi в 2004-м :) А могло быть написанно в другой стране (году этак в 1990-м) на паскале или фортране. Так и живут некоторые заводы, где вместо YAML — скрипты на паскале, вместо DevOps — старая добрая флешка с патчами, а вместо облачных масштабируемых серверов — шкаф с вентиляцией (в лучшем случае) и приклеенным на скотч листом: «Работает — не трожь!»

Шёл 2011 год. У меня на первом заводе, где тогда работал, была 3-зонная методическая печь по нагреву металла, автоматизирована какими-то ПЛК (я тогда ещё слова такого не знал), программа была написана на Pascal.
Помню, приехал программист делать доработки. Мы, молодые КИПовцы, специально остались, задержались (нас мастер уговорил, мол, посмотрите, учитесь). Он строки переписывает, меняет какие-то цифры (теперь уже знаю, что это были коэффициенты ПИД), и оно оживает (горелки переходят в другой режим работы) и начинает работать по-другому. Скада, если её можно так назвать (им же нарисована в каком-то редакторе), меняет форму, изменяет значения.
Но🫣 тут же ниже на этом шкафу стоит 3 переключателя на 3 положения с фиксацией (вроде бы кулачковых) и ещё 3 обычных 3-позиционных без фиксации. Первые изменяют источник задания на газовые заслонки (1 — ПЛК, 2 — ручное управление, 3 — ещё одно🙂).
Программист заканчивает настройку, говорит: «У вас будет всё хорошо». Уходит. Нашему мастеру категорически не понравилось, как работает регулирование. И как только программист уходит, переводит эти кулачковые переклички в то самое 3е положение. И горелками начинает управлять что? Правильно! Старые добрые КСП3 с круговыми диаграммами, которые мы меняли каждые 24 часа))) Говорит, так будет лучше, и уходит, говоря: «Собирайтесь домой». Мы ещё задерживаемся минут на 10 в этом помещении. Всё это время с нами был «печник», который следит за режимом работы печи. Тот, что был на смене, тут же, как наш мастер вышел, переводит кулачковые переключатели в какое положение?) Правильно! В ручное!)😂 И говорит: «Так будет надёжнее!) 😁».

Вот тебе и стеки и TLS и DHCP и 485. А подача 220 на МЭО импульсами надёжнее для конечного пользователя)) ☝️
Но это ещё не всё.
Печники, когда лень идти в помещение с этим щитом управления, просто подходят к МЭО и что? Тоже правильно! Просто крутят его с помощью маховика)))
Вот тебе и автоматизация)))💡
МЭО было примерно как на фото)
Ну и схематически печь)

Всем привет!
Нужна помощь знающих людей, чтобы понять, как реализовать управление автомобилем с помощью джойстика и сервоприводов.
У меня СМА - очень слабые мышцы, которые невозможно как-то укрепить. Но сейчас не об этом и если будет интересно - расскажу отдельным постом.
Передвигаюсь на инвалидном кресле с электроприводом, что очень усложняет передвижение в городе (нет доступных переходов, маршрут только на низкопольных автобусах и тд).
В поисках решения нашел шикарные варианты в Европе и США, но, к сожалению, их ни привезти, ни сертифицировать не получится (огромная стоимость). Но сейчас в России много проектов от государства на развитие своих технологий, где можно было бы показать подобное решение и хотя бы поднять вопрос в информационном поле, чтобы хоть как-то сдвинуть его с мертвой точки. Но именно как идею никто не рассматривает, нужно показать какой-то минимально рабочий вариант, концерт или прототип.

Вот самые технологичные ребята в этой сфере:
https://www.paravan.com/product-solutions/paravan-space-driv...

Вот примеры решения:

Собственно, прошу помощи у знающих людей в следующих вопросах:
1. Как лучше реализовать схему управления авто с автоматом? Нужно крутить руль, газ/тормоз и переключения селектора передач.
2. Какие комплектующие лучше для этого использовать? Какие сервоприводы? Какие джойстики? Желательно доступное и простое, но надёжное.
3. Как можно максимально доступно собрать тестовый "прибор" для демонстрации работы? Именно прототип.

Буду благодарен за любую информацию и помощь в этом вопросе. Это действительно новый уровень свободы передвижения.