Роботы перестают быть криворукими: оцените кисть гуманоида от Xynova!
Китайская компания Xynova разработала Prima‑1 — роботизированную кисть с 22 степенями свободы. По габаритам она сопоставима с человеческой, весит 850 граммов и успевает полностью раскрыться и сомкнуться за 0,08 секунды. За такими движениями ещё попробуй уследи.
Сила тоже впечатляет. По данным производителя, при вертикальном положении запястья и согнутых пальцах кисть выдерживает до 20 кг. Если запястье расположить горизонтально, а пальцы выпрямить — до 10 кг. Неплохо для конструкции массой меньше килограмма.
При этом пальцы легко поддаются внешнему усилию. Минимальный момент обратного привода — 0,04 Н·м. Без инженерных терминов: чтобы сдвинуть палец, не нужно прикладывать большую силу. Механизм мало сопротивляется такому движению, что помогает кисти более податливо взаимодействовать с предметами.
Касания отслеживают зрительно-тактильные датчики на кончиках всех пяти пальцев. Заявленный порог срабатывания составляет 0,1 Н — примерно столько, сколько создаёт груз массой 10 граммов, лежащий на опоре. Такая обратная связь нужна, чтобы контролировать захват и обращаться с предметами аккуратно.
Prima‑1 показали в августе 2026 года. Сейчас её прежде всего предлагают как инструмент для исследований, сбора данных и обучения роботов манипуляциям с предметами.
На мой взгляд, именно здесь начинается путь гуманоидов к полезной работе. Танцевать на сцене они уже умеют. Осталось освоить то, что мы делаем почти не задумываясь: застелить кровать, разобрать покупки, развесить бельё. Из таких мелочей и складывается огромная часть повседневной жизни.
Посмотрите на Prima‑1 в действии — движения пальцев говорят о возможностях этой кисти гораздо нагляднее, чем сухие характеристики. Чтобы вместе следить за будущим роботехники, подписывайтесь на мой Телеграм-канал Богданчиковъ ньюз.
Почему робот за 2 млн рублей умеет в кунг-фу, но не может сходить за пивом
На Ozon можно купить гуманоидного робота за два миллиона рублей. Кому дорого может взять в кредит за 74 тыс. рублей в месяц. Ноги, руки, суставы, все как положено.
Народ, ясное дело, полез задавать вопросы по существу.
За пивом сходит?
Огород вскопает?
Хозяина ночью не придушит?
Выясняется, с пивком туговато.
Кто-то негодует: нафиг он тогда нужен, если ничего не может сам?
Unitree G1 - 35 кг железа, до 43 приводов, 3D-лидар, глубинная камера и около 2 часов автономной работы. Может бегать со скоростью больше 2 м/с, вставать с пола, складываться и выполнять сложные динамические движения. В общем, сальто уже научился. Осталось пиво
На самом деле Unitree G1 много чего умеет.
Бегает, танцует, машет руками, вытворяет всякую кунг-фу дичь. В сосцсетях вирусятся ролики, где железяка раздает кожаным вертушки ногами, месится с другими роботами.
В Китае танцы роботов уже стали отдельным шоу-жанром. Так, например, на главном новогоднем шоу страны целая стая Unitree кордебалетила с людьми нога в ногу перед миллиардной аудиторией в телеке.
24 робота Unitree G1 на китайском новогоднем шоу. Бегали по сцене до 4 м/с, вертели сальто, дважды отталкивались от стены и сами возвращались в строй, если сбивались. Никаких тросов и внешнего управления. Роботы ориентировались по собственным датчикам, умной системе управления и заранее записанным движениям
На видосах робот кажется этаким лихим гусаром. Кажется логичным отправить его копать картошку вместо себя, ну или, на худой конец, кружку со стола он точно уберет.
А вот шиш там.
Прикол в том, что танец и удар ногой с разворота G1 изучает заранее.
Прямо на заводе роботу вшивают Dance 1, Dance 2, Kung Fu, Jeet Kune Do, бег, приседания, хлопки и другие готовые режимы. Вызывается с пульта по кнопке. А бытовая задача требует совсем другого: видеть происходящее, понимать цель, строить план, нормально работать руками, выкручиваться из ошибок.
Например, роботу нужно сходить за пивом в Пятерку. Он должен дойти до магазина. Найти полторашку среди другой стеклотары в холодильнике. Взять ее так, чтобы не разбить. Отстоять очередь. Расплатиться. Добраться домой. Если глюкнул, не лечь посреди магаза звездочкой и не ждать, пока хозяин отыщет свои два ляма по геолокации.
Целая эпопея.
Пульт Unitree G1 выглядит почти как пульт к Nintendo Switch. Комбинации кнопок запускают отдельные движения, а список режимов больше похож на набор команд для персонажа из игры
Очевидно, не хватает мозгов.
При этом роботы вошли в стадию, когда их можно отгружать контейнерами. Технология сборки доросла до серийных поставок. Спрос растет даже на теперешние двуногие банки: в первой половине 2026 года в мире отгрузили больше 22 тысяч гуманоидов, в три раза больше, чем год назад.
Получается забавная штука.
Худо-бедно собрать робота, который бегает и лупит с вертухи, мы научились. Но без мозгов он как бы игруха на потеху богатого гика.
Использовать роботов для дома - ну это пока с большой натяжкой.
Дом - это хаотичная среда, тут каждый стул, пакет молока и грязный носок как новый квест, под который заранее прописать один сценарий очень сложно.
На производстве все наоборот.
Вот деталь, вот ящик, вот маршрут. Повторить 500 раз, пошел.
Figure уже гоняла своих роботов на производстве BMW. За 10 месяцев робот отработал на настоящей линии в Спартанбурге 1250 часов, перекантовал 90+ тысяч деталей и участвовал в сборке 30+ тысяч BMW X3. Работал по 10 часов в день пять дней в неделю.
Роботы Figure на заводе BMW в Спартанбурге, США
Но роботы с прокаченными мозгами на подходе.
NVIDIA отштамповала целую линейку ИИ-моделей для гуманоидов, их можно доучивать под конкретного робота и свои задачи. Тренируют ИИ на видосах из интернета, симуляциях, записях движений людей. Google делает то же самое, но только для Gemini Robotics. Tesla только для Optimus. Figure AI только для Helix.
То есть один хочет, чтобы его технологии стояли внутри десяти разных роботов, а другие хотят продать вам готового робота.
Это две разные бизнес-модели.
ИИ-модель NVIDIA GR00T для гуманоидов получает данные с камер, понимает, что происходит вокруг, связывает это с задачей и выдает команды - куда двигаться, что взять, как это сделать. Можно скачать бесплатно, дообучить под своего робота
Получается, в робототехнике прямо сейчас прорастает второй слой рынка - модели, обучение, софт для роботов. Как я думаю, конечный продукт один - персональный робокоп (может метнутся кабанчиком в магазин), а внутри него десятки поставщиков. Один клепает приводы, второй чипы, третий навигацию,а четвертый уже модели и готовые навыки, загружаемые по клику. Каждому выгодно продавать свой кусок стека не одному производителю роботов, а сразу десяти.
И не факт, что самые большие деньги достанутся тем, кто собирает самого робота.
Куда интереснее слой выше железа (пример с NVIDIA). В ПК и смартфонах огромное состояние отбили на чипах, операционных системах, облаках и приложениях. С гуманоидами может повториться та же история.
Само железо - меньше 50% цены iPhone. Детали стоят около $550, а продается телефон за $1199. Остальные $650 идут на разработку, софт, маркетинг, магазины. То есть зарабатывают не только на производстве самого телефона, но и на всем, что вокруг него
Еще момент.
Очевидно, что одним из главных дефицитов рынка робототехники могут стать данные.
ChatGPT учился на человеческом контенте.
Это миллиарды статей, тысячи книг, видео, аудио.
А где взять миллиард примеров того, насколько сильно сжать пальцы, чтобы взять бутылку молока из холодильника или выложить плиточный фартук на кухне?
Таких данных нет.
Пока.
Пока не появится отдельный бизнес - данные для обучения роботов.
Люди просто занимаются бытовухой с камерой на голове. Затем Figure превращает эти видео в обучающие данные для гуманоидов, чтобы они понимали, как брать вещи, ходить по дому и выполнять обычные задачи. Новый дефицит - данные, на которых роботов можно научить жить в реальном мире
Хорошо, но кто-то должен поддерживать это хозяйство?
Смартфоны тоже делают Apple, Samsung и Xiaomi, но вокруг них кормится армия сервисов-подрядчиков, мастерских и частников. Меняют экраны, батарейки, чинят платы, настраивают, восстанавливают.
С роботами будет также, только фронт работы шире. Кто-то должен их чинить, настраивать модели, дообучать, править баги, контролить группы роботов.
А это еще одна ветка рынка, окромя Hardware (железо) и Software (софт): интеграторы и сервисные компании/самозанятые. Сами они роботов не будут производить. Но будут получать деньги как обслуга чужого продукта.
Спасибо, что дочитали
Присоединяйтесь к ✨19 000+ подписчиков в телеграм-канале Бегин (или макс-канал), где я выкладываю другие разборы ИИ-бизнеса.
Будущее уже наступило
Илон Маск объявил о серийном производстве роботов-гуманоидов Optimus и он должен стать массовым продуктом уже в ближайшие годы. Звучит фантастически, но это уже реальность.
А китайцы, кстати, делают это уже давно. У них десятки заводов штампуют человекоподобных роботов каждый день. Там это уже не новость, а обычный бизнес.
Знаете, что самое интересное? Цена такого робота будет ниже, чем новая Лада Веста. Железный помощник дешевле отечественного автомобиля.
Ну, у нас в России, скорее всего он будет стоить дороже, но тем не менее... Пусть даже 10 миллионов - это все равно доступно!
Я думаю, скоро такой работник будет стоять в каждой квартире. Он уберёт квартиру, приготовит ужин, поможет по хозяйству, сходит в магазин. Никакой фантастики — чистая инженерия и конвейер.
Управлять, кстати, этим всем будет ИИ. А значит это будет еще и собеседник ( собутыльник? xD ). Короче, уже не просто безмозглая железяка.
Наконец-то, Алиса выберется из колонки ))
Будущее пришло, друзья. Мы живём в эпоху, которую раньше видели только в кино и читали о ней в книгах. И это одновременно пугает и восхищает.
Как только в России можно будет купить такого работника — я первый в очереди! Запишите меня в список, забронируйте, сделайте что угодно. Хочу своего железного помощника)
Думаю, еще лет пять и уже можно будет встретить на улице такое :)
В Китае роботов штампуют как айфоны - один гуманоид каждые 30 минут
Китай запустил первый в мире конвейер по сборке гуманоидных роботов. 24 этапа, 77 проверок, 30 минут - и готовый робот для завода, больницы или, видимо, вашей замены на рабочем месте.
Производство гуманоидных роботов в Китае вышло на уровень масс-маркета - 10 000 штук в год.
Гуманоиды захватят дома раньше чем заводы
Bank of America прогнозирует два миллиарда гуманоидных роботов уже к 2060-му году. И 62% из них окажутся в домах, а не на заводах.
По их же прогнозам, через 35 лет андроидов в домах будет больше, чем машин на дорогах.
Фантазёры...









