Я долго думал
Мне многие говорили, кто со мной знаком, открой Донаты, тебе помогут. А я вечно в каких-то сомнениях. Кто будет заинтересован помогать со стороны? Видите какие проблемы с экономикой в стране, а тут я ещё со своими Донатами. Кому это интересно?
И вот я решился. Я открыл первый свой сбор в жизни на Пикабу. Не знаю что из этого выйдет.
Сам я люблю проектировать и создавать различные устройства на базе микроконтроллеров. Что-то получается, что-то ограничен в средствах и откладывается на неопределённый срок, но стараюсь, пытаюсь, создаю, шевелюсь так сказать.
Сейчас сижу над проектом Робота доставщика и завис на проектировании печатной платы для драйвера бесщёточного двигателя.
EasyEDA кудаж без неё, Пытаешься сделать всё по правилам, но нарушил всё что можно нарушить в трассировке. Экономия средств... Нужно уложиться в габариты 50х100 мм. Не настолько богатый, чтобы делать произвольные печатные платы.
Вообще проектировка это затратное дело. Создать робота это не просто идея, это выбрать моторы, заказать электронные компоненты. Придумать блок схему, начертить схему, и сделать печатные платы под них, а это снова заказать. Ждать, ждать и снова ждать. Придумать механику и продумать, как всё должно шевелиться и двигаться. Придумать из чего сделать. И самое главное найти компромисс между тем, что должно в теории работать и тем, что стоит дорого.
Зацените мой редуктор GT2 - 2:1 в 3D. это не просто модель, он ещё и крутится, и причём без багов и тормозов :)
Вот например. Для того чтобы создать механику, нужно создать все 3D модели узлов, посмотреть, как это всё взаимодействует друг с другом. А ещё спасибо блин РКН, без него никуда. Хочешь найти информацию о сопряжениях, а фигли "тытруба" заблокирован, и ничего не посмотришь. А на русских платформах только несколько видео, и то, алгоритм одинаковый. Сделал редуктор GT2, посидел с калькулятором, При вращении зависает. Проанализировал, понял, где программа спотыкается.
Казалось бы, обычная передача GT2... Но пришлось написать около 1500 строк кода, чтобы автоматически производить расчёт любого шкива, и самое главное обойти баги в программе 3D моделирования.
Кусок кода, автоматического расчёта редукторов и построения траекторий сопряжений вращения узлов редуктора.
потратил целую неделю, на написание кода и геометрические расчёты, вспомнил синусы, косинусы и прочее геометрическое, и понял, что "геометрия пригодилась".
Мой друг мне сказал: "Да не бойся ты ошибаться, это нормально". И с ним можно согласится, может быть я не тратил бы так много времени, но любая ошибка это удар по бюджету. Спроектировал корпус, отдал на производство, сделали, а ось подшипника смещена, или вообще не тот диаметр, и что? Покупать другие подшипники или всё переделывать?
Ошибаться это нормально, вот только в моём случае накладно.
Порой не хватает рук, а ещё сильнее не хватает времени, ну и средств. И если первое и второе имеет взаимосвязь, то вот последнее порой играет решающую роль. Ох были бы средства, нанял бы команду....... Влажные мечты проектировщика цифровых устройств)))
Чтож с помощью людей или без, я буду биться, видимо как муха об говно стекло, но я проектировщик, может не такой сильный, но проектировщик, это видимо у меня в крови, причём с детства.
Спасибо тем, кто дочитал до конца. Я надеюсь что через год-два, мне удастся воплотить главный мой проект.















